[实用新型]视觉辨识组装设备

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种设备，且特别是有关于一种可以视觉辨识料件的视觉辨识组装设备。

背景技术

目前的电子零件组装到电路基板上都还需要仰赖人工组装。详细而言，通常一个电路基板上面会装设多个异形的电子零件，此处的异形是指电子零件的形状不完全相同，所以需要使用人工来辨识这些形状不同的电子零件，以将电子零件组装至正确的位置。此外，又根据电性关系，电子零件组装至电路基板上是有固定的脚位，而电子零件插接至电路基板上的脚位方向也需要使用人工辨识。

实用新型内容

本实用新型提供一种可应用于全自动组装的视觉辨识组装设备。

本实用新型提出一种视觉辨识组装设备，包括一机台、多个整料模块、一机械手臂、一第一辨识元件以及一处理单元。整料模块设置于机台上，用以处理多种形状不同的料件。机械手臂设置于机台上，用以抓取整料模块所处理的料件。第一辨识元件设置于机械手臂上，用以辨识机械手臂所抓取的料件的形状。处理单元设置于机台，并与机械手臂及第一辨识元件电连接。

在本实用新型的视觉辨识组装设备的一实施例中，每一整料模块包括一震料盘以及一料件整合元件，震料盘设置于机台上，并盛装其中一种料件，而料件整合元件与震料盘相连，且位于机械手臂及震料盘之间。

在本实用新型的视觉辨识组装设备的一实施例中，更包括设置于机台上的一第二辨识元件，此第二辨识元件用以辨识机械手臂所抓取的料件的脚位。

在本实用新型的视觉辨识组装设备的一实施例中，更包括位于整料模块的一侧的一基板运送单元，此基板运送单元与机台整合在一起或独立设置于机台旁，以运送一基板。基板运送单元可为一输送带。视觉辨识组装设备更包括一止挡元件，设置于基板运送单元传送基板的传送路径上，并用以止挡基板。视觉辨识组装设备更包括一定位元件，设置于基板单元旁，用以将基板定位于基板单元上，其中此定位元件为一汽缸。

在本实用新型的视觉辨识组装设备的一实施例中，其中机械手臂包括一旋转座以及一抓取手臂，旋转座设置于机台上，用以相对机台旋转，而抓取手臂设置于旋转座上。

在本实用新型的视觉辨识组装设备的一实施例中，其中整料模块环绕机械手臂排列。

基于上述，本实用新型的视觉辨识组装设备具有料件的形状及脚位的辨识功能，所以可应用于自动组装。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的视觉辨识组装设备的示意图。

图2为本实用新型另一实施例的视觉辨识组装设备的示意图。

【主要元件符号说明】

100：视觉辨识组装设备

110：机台

112：承载台面

114：侧面

120：整料模块

122：震料盘

124：料件整合元件

130：机械手臂

132：旋转座

134：抓取手臂

140：第一辨识元件

150：处理单元

160：第二辨识元件

170、170'：基板运送单元

180：定位元件

190：止挡元件

200：基板

202：视觉辨识基准点

204：凹槽

300：料件

N：法线方向

具体实施方式

在现今的社会中，工厂无不希冀可以推动全自动化组装，以将产品的组装这种繁杂且重复的动作可以利用机械设备来取代，以进而将人力运用在设计及研发产品等更具有经济创造价值的方面上。有鉴于此，申请人便提出了如下述的一种可用于全自动化组装的视觉辨识组装设备。