[实用新型]带有对中功能的夹取手爪

权利要求书

1.带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖（1）及设置于手爪连接盖（1）下方的手爪本体（2），手爪连接盖（1）的中部开设有第一通孔，其特征在于：所述手爪本体（2）装设有至少三个可径向移动的手爪滑块（3），每个手爪滑块（3）装设有料夹（4）；

所述手爪滑块（3）的旁侧装设有弹簧（5），该弹簧（5）的两端分别与手爪本体（2）和手爪滑块（3）连接；

所述手爪本体（2）的中部装设有中心轴（6），该中心轴（6）套装有同步条固定座（7），该同步条固定座（7）铰接有与手爪滑块（3）数量相同的滑块同步条（8），该滑块同步条（8）的一端与所述手爪滑块（3）铰接；

所述手爪连接盖（1）的下部装设有转片固定座（9），该转片固定座（9）铰接有与滑块同步条（8）数量相同的转动片（10），该转动片（10）的下部与所述滑块同步条（8）的侧沿抵接；

所述转片固定座（9）的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块（11），所述转动片（10）的上部与该联动块（11）抵接。

2.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪滑块（3）、滑块同步条（8）及转动片（10）的数量均为四个，四个手爪滑块（3）环形均布于所述手爪本体（2），四个滑块同步条（8）分别与四个手爪滑块（3）相适应。

3.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪滑块（3）、滑块同步条（8）及转动片（10）的数量均为三个，三个手爪滑块（3）环形均布于所述手爪本体（2），三个滑块同步条（8）分别与三个手爪滑块（3）相适应。

4.根据权利要求3所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述同步条固定座（7）的数量为一个，该同步条固定座（7）设置有三个铰接销（12），所述三个滑块同步条（8）分别套接于三个铰接销（12）。

5.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪本体（2）设置有本体支撑柱（13），所述手爪连接盖（1）与该本体支撑柱（13）的上端连接。

6.根据权利要求5所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述本体支撑柱（13）的上端穿过所述转片固定座（9）。

7.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述弹簧（5）为扭簧，所述手爪本体（2）设置有固定柱（14），扭簧套装于该固定柱（14）。

8.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述转动片（10）设置有上摆臂（15）和下摆臂（16），上摆臂（15）与该联动块（11）抵接，下摆臂（16）与所述滑块同步条（8）的内侧沿抵接。

9.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述中心轴（6）套装有压缩弹簧（17）和垫片（18），所述同步条固定座（7）位于该压缩弹簧（17）和垫片（18）之间。

10.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪本体（2）开设有滑槽（19），所述手爪滑块（3）的下部设置有凸起条（20），该凸起条（20）活动嵌设于滑槽（19）内，所述料夹（4）与该凸起条（20）的下部连接。