[实用新型]带有对中功能的夹取手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件机设备技术领域，尤其是指一种带有对中功能的夹取手爪。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板，但现有的机械手爪由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。

中国专利授权公告号CN 202162804U公开了一种拨动式机械手爪，包括手爪本体及夹料机构，所述夹料机构包括肘接头、两个夹料滑块、两个球头铰接件驱动机构，球头铰接件的一端设置有球形拨头，球头铰接件的另一端设置有拨叉，所述肘接头的下部装设有拨销,该拨销活动嵌设于球头铰接件的拨叉内。肘接头在驱动机构的驱动作用下向上移动，并带动球头铰接件转动，两个球头铰接件的球形拨头相互靠近，两个夹料滑块在球形拨头的拨动作用下相互靠拢，从而实现所述拨动式机械手爪的夹取动作。该技术方案中的机械手爪只能实现左右两面的夹取功能，若在电子元件的夹持过程中，电子元件没有处于机械手爪的中间位置，而现有的机械手爪又没有前后对中功能，从而导致机械手爪的夹取准确率大大降低，废品率较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以将被夹持的电子元件移动至手爪中间位置，即带有对中功能的夹取手爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹；所述手爪滑块的旁侧装设有弹簧，该弹簧的两端分别与手爪本体和手爪滑块连接；所述手爪本体的中部装设有中心轴，该中心轴套装有同步条固定座，该同步条固定座铰接有与手爪滑块数量相同的滑块同步条，该滑块同步条的一端所述手爪滑块铰接；所述手爪连接盖的下部装设有转片固定座，该转片固定座铰接有与滑块同步条数量相同的转动片，该转动片的下部与所述滑块同步条的侧沿抵接；所述转片固定座的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块，所述转动片的上部与该联动块抵接。

优选的，所述手爪滑块、滑块同步条及转动片的数量均为四个，四个手爪滑块环形均布于所述手爪本体，四个滑块同步条分别与四个手爪滑块相适应。

其中，所述同步条固定座的数量为两个，每个同步条固定座的两端均设置有一个铰接销，所述滑块同步条套接于铰接销。

另一优选的，所述手爪滑块、滑块同步条及转动片的数量均为三个，三个手爪滑块环形均布于所述手爪本体，三个滑块同步条分别与三个手爪滑块相适应。

其中，所述同步条固定座的数量为一个，该同步条固定座设置有三个铰接销，所述三个滑块同步条分别套接于三个铰接销。

其中，所述手爪本体设置有本体支撑柱，所述手爪连接盖与该本体支撑柱的上端连接。

进一步，所述本体支撑柱的上端穿过所述转片固定座。

其中，所述弹簧为扭簧，所述手爪本体设置有固定柱，扭簧套装于该固定柱。

其中，所述转动片设置有上摆臂和下摆臂，上摆臂与该联动块抵接，下摆臂与所述滑块同步条的内侧沿抵接。

其中，所述中心轴套装有压缩弹簧和垫片，所述同步条固定座位于该压缩弹簧和垫片之间。

其中，所述手爪本体开设有滑槽，所述手爪滑块的下部设置有凸起条，该凸起条活动嵌设于滑槽内，所述料夹与该凸起条的下部连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹，在进行夹持动作时至少三个料夹分别从至少三个不同的方向进行夹持，从而能将电子元件推移至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，从而避免现有的机械手爪只能左右进行夹持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了对元件的夹持准确性和移送位置的精确度；此外，只要驱动所述联动块上下移动即可实现夹取手爪的夹持和松开动作时，控制动作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。