[实用新型]驻极体传声器自动装配机

权利要求书

1.驻极体传声器自动装配机，驻极体传声器中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，其特征在于，所述驻极体传声器自动装配机包括顺序衔接的：

用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；

用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；

用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；

用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；

用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。

2.如权利要求1所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述振膜装配装置包括：

与外壳上料盘的出口连接的外壳输送料道，在所述外壳输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将外壳推出的外壳推动机械手；

与振膜上料盘的出口连接的振膜输送料道，所述振膜输送料道的出口高于所述外壳输送料道的出口，在所述振膜输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将振膜推入外壳内获得第一组件的振膜推动机械手；

第一组件输送料道；

用于将第一组件推入第一组件输送料道的第一组件推入机械手。

3.如权利要求2所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述垫片装配装置包括：

垫片料带供给装置以及安装于垫片料带供给路线上的垫片冲裁装置；

安装于所述第一组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第一组件推出至所述垫片冲裁装置下方接受冲落的垫片获得第二组件的第一组件推出机械手；

第二组件输送料道；

用于将第二组件推入第二组件输送料道的第二组件推入机械手。

4.如权利要求3所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述第一组件推出机械手包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个。

5.如权利要求3所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述背极体装配装置包括：

安装于所述第二组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第二组件推出的第二组件推出机械手；

与背极体上料盘的出口连接的背极体输送料道，所述背极体输送料道的出口高于所述第二组件输送料道的出口，在所述背极体输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将背极体推入第二组件获得第三组件的背极体推动机械手；

第三组件输送料道；

用于将第三组件推入第三组件输送料道的第三组件推入机械手。

6.如权利要求5所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于,所述线路板装配装置包括：

安装于所述第三组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第三组件推出的第三组件推出机械手；

与线路板上料盘的出口连接的线路板输送料道，所述线路板输送料道的出口高于所述第三组件输送料道的出口，在所述线路板输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将线路板推入第三组件获得第四组件的线路板推动机械手；

第四组件输送料道；

用于将第四组件推入第四组件输送料道的第四组件推入机械手。

7.如权利要求6所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于，所述封装装置包括：

安装于所述第四组件输送料道的出口处的封边机；

安装于所述第四组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第四组件推出至封边机下方的第四组件推出机械手。

8.如权利要求7所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：所述外壳推动机械手，所述振膜推动机械手、所述第二组件推出机械手、所述背极体推动机械手、所述第三组件推出机械手以及所述线路板推动机械手上均设有至少一个与外壳外形相适配的凹槽。

9.如权利要求5至8任一权利要求所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：在所述振膜上设有驻极体材料层，在所述振膜输送料道的上方设有极化装置。

10.如权利要求5至8任一权利要求所述的驻极体传声器自动装配机，其特征在于：在所述背极体上设有驻极体材料层，在所述背极体输送料道的上方设有极化装置。