[实用新型]驻极体传声器自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及驻极体传声器的组装设备技术领域。

背景技术

目前驻极体传声器的组装工艺普遍采用人工操作或半自动或单一自动作业，将各零部件组合在一起，存在如下不足：1、人工操作多，效率低下。本产品由8—10道工序完成，由于零部件较小，每个工序都由数名工人完成；2、误操作多。由于产品体积小，操作工人易出现疲劳，极易造成零部件多装、漏装、少装现象；3、静电击穿和电性能影响。人工操作不可避免身体接触产品零部件，会导致零部件电性能丢失，且人体静电较多，易造成半导体零部件的击穿现象，导致产品报废。

目前的自动化只是完成某一单个工序的操作，其它仍由工人操作，所以不能完全解决上述问题，尤其是效率。因此需要设计一款新设备，能够完成上述需要功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种驻极体传声器自动装配机,由该装配机对零部件进行自动组装，代替了人工操作，解决了效率低、误操作以及电性能影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：驻极体传声器自动装配机，驻极体传声器中的背极体包括平板部和一体成型于平板部的一侧边缘位置的环体部，所述驻极体传声器自动装配机包括顺序衔接的：用于将振膜装入外壳获得第一组件的振膜装配装置；用于将垫片冲压入第一组件获得第二组件的垫片装配装置；用于将背极体装入第二组件获得第三组件的背极体装配装置；用于将线路板装入第三组件获得第四组件的线路板装配装置；用于对第四组件进行封装获得最终产品的封装装置。

作为一种优选的技术方案，所述振膜装配装置包括：

与外壳上料盘的出口连接的外壳输送料道，在所述外壳输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将外壳推出的外壳推动机械手；

与振膜上料盘的出口连接的振膜输送料道，所述振膜输送料道的出口高于所述外壳输送料道的出口，在所述振膜输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将振膜推入外壳内获得第一组件的振膜推动机械手；

第一组件输送料道；

用于将第一组件推入第一组件输送料道的第一组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述垫片装配装置包括：

垫片料带供给装置以及安装于垫片料带供给路线上的垫片冲裁装置；

安装于所述第一组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第一组件推出至所述垫片冲裁装置下方接受冲落的垫片获得第二组件的第一组件推出机械手；

第二组件输送料道；

用于将第二组件推入第二组件输送料道的第二组件推入机械手。

其中，所述第一组件推出机械手包括并排设置且能够在推出过程中分开的至少两个。

作为一种优选的技术方案，所述背极体装配装置包括：

安装于所述第二组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第二组件推出的第二组件推出机械手；

与背极体上料盘的出口连接的背极体输送料道，所述背极体输送料道的出口高于所述第二组件输送料道的出口，在所述背极体输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将背极体推入第二组件获得第三组件的背极体推动机械手；

第三组件输送料道；

用于将第三组件推入第三组件输送料道的第三组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述线路板装配装置包括：

安装于所述第三组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第三组件推出的第三组件推出机械手；

与线路板上料盘的出口连接的线路板输送料道，所述线路板输送料道的出口高于所述第三组件输送料道的出口，在所述线路板输送料道的出口处安装有位置传感器以及用于将线路板推入第三组件获得第四组件的线路板推动机械手；

第四组件输送料道；

用于将第四组件推入第四组件输送料道的第四组件推入机械手。

作为一种优选的技术方案，所述封装装置包括：安装于所述第四组件输送料道的出口处的封边机；安装于所述第四组件输送料道的出口处的位置传感器以及用于将第四组件推出至封边机下方的第四组件推出机械手。

作为一种优选的技术方案，所述外壳推动机械手，所述振膜推动机械手、所述第二组件推出机械手、所述背极体推动机械手、所述第三组件推出机械手以及所述线路板推动机械手上均设有至少一个与外壳外形相适配的凹槽。

作为一种优选的技术方案，在所述振膜上设有驻极体材料层，在所述振膜输送料道的上方设有极化装置。