[实用新型]焊接机械手进给装置

权利要求书

1.一种焊接机械手进给装置，其特征在于，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述齿轮组旋转模组包括动力元件、与动力元件连接的小齿轮、与所述小齿轮啮合的外齿式回转支承。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述外齿式回转支承与所述小齿轮外啮合，焊钳固定在所述回转支承外圈上。

4.根据权利要求2所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述齿轮组旋转模组的动力元件包括伺服电机及与伺服电机连接的减速器；所述焊机旋转模组与固定于焊机转盘上的焊机转盘固定轴连接，其动力元件包括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述线性模块包括基座模组、设置在所述基座模组上并可在所述基座模组上移动的立柱模组、设置在所述立柱模组上并可在所述立柱模组上移动的横梁模组。

6.根据权利要求5所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述基座模组、立柱模组、横梁模组构成悬臂式三轴直角坐标系结构。

7.根据权利要求5所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述横梁模组包括工作梁、设置在所述工作梁上滚珠丝杆、设置在所述工作梁上并与所述滚珠丝杆平行设置的导轨及设置在所述导轨上的滑块。

8.根据权利要求7所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述工作梁为衍架式结构。

9.根据权利要求5所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述立柱模组包括立柱骨架、设置在立柱骨架上的滚珠丝杆、及设置在所述立柱骨架上并与所述立柱模组上的滚珠丝杆平行设置的导轨、及设置在所述立柱模组的导轨上的滑块；所述横梁模组与所述立柱模组的滑块连接；所述立柱模组的导轨包括平行设置的双导轨、及与所述双导轨相对设置在所述立柱骨架的两向对面并共同固定所述横梁模组的副导轨。

10.根据权利要求8所述的焊接机械手进给装置，其特征在于：所述基座模组包括基座、设置在基座上的固定骨架、设置在固定骨架上的滚珠丝杆、设置在所述固定骨架上的导轨、及设置在所述导轨上的滑块；所述立柱模组设置在所述基座模组的滑块上；所述固定骨架、立柱骨架为矩形钢或工字钢或其组合组成的组合式结构。