[实用新型]一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统

权利要求书

1.一种穿梭车轨道，其特征在于，包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。

2.如权利要求1所述的穿梭车轨道，其特征在于，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。

3.如权利要求1或2所述的穿梭车轨道，其特征在于，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。

4.一种穿梭车系统，包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，所述供电系统分别与所述控制系统及所述穿梭车轨道连接，所述定位系统分别与所述控制系统及所述轨道导引小车连接，所述控制系统与所述轨道导引小车连接，所述轨道导引小车支撑行走在所述穿梭车轨道上，其特征在于，所述穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。

5.如权利要求4所述的穿梭车系统，其特征在于，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。

6.如权利要求4所述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。

7.如权利要求5所述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、水平靠轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述水平靠轮抵靠在所述导引平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。

8.如权利要求4、5、6或7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。

9.如权利要求4、5、6或7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和控制器，所述控制器安装在所述轨道导引小车上，所述控制器与所述上位机通过无线通信连接。

10.如权利要求6或7所述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车还包括防撞装置。