[实用新型]一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车系统，特别是一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统。 

背景技术

RGV(轨道引导小车)，又被称为穿梭车，在现代自动化物流仓储系统中，从结构上来说，穿梭车由框架、行走轮装置、驱动装置、转运输送机、导向轮等单元组成，由折弯立柱、横档、拉杆等组成框架主体；从功能上来说，它通过自行调度自动实现了货物或者空托盘从一个链式机位置到另一个链式机位置之间的搬运。例如专利号为“201020673639”，名称为“穿梭车输送系统”、专利号为“200920156077”，名称为“双轨环型穿梭车”的中国实用新型专利为现有技术常用的穿梭车。穿梭车无论是水平行走还是环行输送，自动完成作业都需要在轨道上实现，并且需要滑触线供电以及相应的定位系统保障，才能实现小车的在自动化仓储系统中的功能。而往往在现场施工方案中，如何将轨道，滑触线及定位系统三者有效的安装是亟需解决的问题。参见图1，图1为现有技术轨道结构示意图。现有技术的常规地轨通常为30KG铁轨，安装此轨道需要提前做好预埋板，然后用螺栓固定，接头与接头之间还需要焊接处理。地轨安装完成后，还需要安装滑触线支架和BPS条码带支架，才能固定滑触线和将BPS条码带，且在接头与接头之间还需要焊接打磨处理，安装比较复杂。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可解决轨道、滑触线及定位系统有效安装且使穿梭车轨道整洁易维护的穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种穿梭车轨道，其中，包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和 第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。 

上述的穿梭车轨道，其中，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。 

上述的穿梭车轨道，其中，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。 

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种穿梭车系统，包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，所述供电系统分别与所述控制系统及所述穿梭车轨道连接，所述定位系统分别与所述控制系统及所述轨道导引小车连接，所述控制系统与所述轨道导引小车连接，所述轨道导引小车支撑行走在所述穿梭车轨道上，其特征在于，所述穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，所述工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，所述滑触线安装在所述第一导轨或所述第二导轨的所述外侧面上，所述条码带安装在与所述滑触线的安装导轨相对的另一导轨的所述外侧面上。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述工字型结构还包括用于导引所述穿梭车的导引平面，所述导引平面与所述上平面邻接且垂直于所述上平面。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车包括车架及安装在所述车架上的行走轮、水平靠轮、驱动装置、传动机构及碳刷，所述定位系统包括条码带阅读器，所述行走轮支撑行走在所述上平面上，所述水平靠轮抵靠在所述导引平面上，所述碳刷安装在对应于所述滑触线一侧的车架上且与所述滑触线触接，所述条码带阅读器安装在对应于所述条码带的另一侧车架上。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述条码带的外表面上设置有用于保护该条码带的聚酯薄膜层。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机和控制器，所述控制器安装在所述轨道导引小车上，所述控制器与所述上位机通过无线通信连接。 

上述的穿梭车系统，其特征在于，所述轨道导引小车还包括防撞装置。 

本实用新型的有益功效在于：