[实用新型]一种智能移动机器人的行走轴

权利要求书

1.一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。

2.根据权利要求1所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，

所述两根直线导轨分别安装在一底座的左右两边；

所述机器人底板可移动地安装在所述两根直线导轨上；

所述驱动机构包括一安装在所述机器人底板上的伺服电机及一连接在伺服电机的输出轴上的减速机；

所述传动机构包括一位于所述机器人底板的下方并安装在所述减速机的输出轴上的齿轮及一与齿轮啮合并固定在所述与齿轮对应的所述底座的一边的齿条；

所述拖动机构为一安装在与所述齿条对应的所述底座的一旁的拖链，该拖链的固定端安装在所述底座的一旁地基上，该拖链的移动端连接在所述机器人底板上。

3.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述底座包括一对边杆及设在一对边杆之间的踏板。

4.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述拖链通过一拖链槽安装在所述底座的一旁地基上，所述拖链的固定端通过一固定支架安装在所述拖链槽的前端地基上，所述拖链的移动端通过一移动支架与所述机器人底板连接.

5.根据权利要求4所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述固定支架及所述拖链槽分别通过若干可调节高度的支撑脚固定在所述底座的一旁地基上。

6.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述底座的前后两头分别设置一缓冲器，所述机器人底板的前后两头对应所述底座上的缓冲器分别设置一防撞块。

7.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述减速机通过安装板活动地安装在所述机器人底板上，该安装板上还安装一齿轮间隙调整座，该齿轮间隙调整座通过一调整螺钉与固定在所述机器人底板上的调整基座连接。

8.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述机器人底板通过前、后滑座安装在所述两根直线导轨之间，所述前滑座的一侧面上设置一越程挡板，所述后滑座的一侧面上设置一零位指针板，所述底座的前、后部侧面上分别设置一与所述越程挡板对应的行程开关，所述底座的后部侧面上设置一与所述零位指针板对应的标尺。

9.根据权利要求2所述的智能移动机器人的行走轴，其特征在于，所述底座的底面沿长度方向间隔均布地安装若干可调节高度的支撑垫板。