[实用新型]一种智能移动机器人的行走轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能移动机器人，具体涉及一种智能移动机器人的行走轴。

背景技术

目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种智能移动机器人的行走轴，它能在缩小占地面积的情况下极大地扩展机器人的运动范围并能够实现机器人快速、准确的运动。

实现上述目的的一种技术方案是：一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其中，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，

所述两根直线导轨分别安装在一底座的左右两边；

所述机器人底板可移动地安装在所述两根直线导轨上；

所述驱动机构包括一安装在所述机器人底板上的伺服电机及一连接在伺服电机的输出轴上的减速机；

所述传动机构包括一位于所述机器人底板的下方并安装在所述减速机的输出轴上的齿轮及一与齿轮啮合并固定在所述与齿轮对应的所述底座的一边的齿条；

所述拖动机构为一安装在与所述齿条对应的所述底座的一旁的拖链，该拖链的固定端安装在所述底座的一旁地基上，该拖链的移动端连接在所述机器人底板上。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述底座包括一对边杆及设在一对边杆之间的踏板。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述拖链通过一拖链槽安装在所述底座的一旁地基上，所述拖链的固定端通过一固定支架安装在所述拖链槽的前端地基上，所述拖链的移动端通过一移动支架与所述机器人底板连接.

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述固定支架及所述拖链槽分别通过若干可调节高度的支撑脚固定在所述底座的一旁地基上。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述底座的前后两头分别设置一缓冲器，所述机器人底板的前后两头对应所述底座上的缓冲器分别设置一防撞块。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述减速机通过安装板活动地安装在所述机器人底板上，该安装板上还安装一齿轮间隙调整座，该齿轮间隙调整座通过一调整螺钉与固定在所述机器人底板上的调整基座连接。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述机器人底板通过前、后滑座安装在所述两根直线导轨之间，所述前滑座的一侧面上设置一越程挡板，所述后滑座的一侧面上设置一零位指针板，所述底座的前、后部侧面上分别设置一与所述越程挡板对应的行程开关，所述底座的后部侧面上设置一与所述零位指针板对应的标尺。

上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述底座的底面沿长度方向间隔均布地安装若干可调节高度的支撑垫板。

本实用新型的智能移动机器人的行走轴的技术方案，采用伺服马达及精密减速机提供驱动动力，通过齿轮、齿条传递动力，使用高精度直线导轨进行导向，可以使机器人底板进行快速准确的移动。机器人底板上可以根据需要安装不同的机器人，极大地扩展了机器人的活动范围，能够实现机器人快速、准确的运动，还能有效降低客户的设备采购成本，提高生产节拍，使效率大幅度提高，并且能节约人力成本，降低劳动强度，另外还缩小了整体占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的智能移动机器人的行走轴的一侧透视图；

图2为本实用新型的智能移动机器人的行走轴的另一侧透视图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1和图2，本实用新型的智能移动机器人的行走轴，包括底座1、两根直线导轨2、踏板3、机器人底板4、驱动机构、传动机构及拖动机构，其中，驱动机构为伺服驱动机构并通过传动机构使连接在拖动机构上的机器人底板4沿直线导轨2运动。其中：

底座1包括一对边杆11及设在一对边杆11之间的踏板12，底座1的底面沿长度方向间隔均布地安装有若干可调节高度的支撑垫板10；

两根直线导轨2分别安装在底座1的一对边杆11的上端面；

机器人底板4通过前、后滑座41、42可移动地安装在两根直线导轨2上并位于底座1的踏板12上方；