[实用新型]一种双工位自动加工机床

权利要求书

1.一种双工位自动加工机床，包括机架，其特征在于：机架两侧分别设有进行第一道工序加工的左加工位以及进行第二道工序加工的右加工位，机架中部设有进料托架、换向托架以及出料槽，所述机架上还设有将工件从进料托架输送到左加工位的左送料夹爪、将工件从左加工位输送到换向托架的左回料夹爪、将工件从换向托架输送到右加工位的右送料夹爪、将工件从右加工位输送到出料槽的右回料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述换向托架可左右滑动设置在换向座上，换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，换向托架滑动到右端时与出料槽对齐。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述进料托架一侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将工件从底部向上托举的举升装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑轨上设有左机械臂，所述左送料夹爪和左回料夹爪并列安装在左机械臂上，所述右加工位和出料槽之间设有右横梁，右横梁上设有滑轨，滑轨上设有右机械臂，所述右送料夹爪和右回料夹爪并列安装在右机械臂上。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述左送料夹爪和左回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在左机械臂上，所述右送料夹爪和右回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在右机械臂上。

6.根据权利要求1或2所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述左加工位和右加工位均为切削工位，包括夹持工件的卡盘和设置刀具的刀具座。

7.根据权利要求2所述的一种双工位自动加工机床，其特征在于：所述进料托架一侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将工件从底部向上托举的举升装置；所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑轨上设有左机械臂，所述左送料夹爪和左回料夹爪并列安装在左机械臂上，所述右加工位和出料槽之间设有右横梁，右横梁上设有滑轨，滑轨上设有右机械臂，所述右送料夹爪和右回料夹爪并列安装在右机械臂上；所述左送料夹爪和左回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在左机械臂上，所述右送料夹爪和右回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在右机械臂上；所述左加工位和右加工位均为切削工位，包括夹持工件的卡盘和设置刀具的刀具座。