[实用新型]一种双工位自动加工机床

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种一次进料可进行两道工序连续加工的双工位机床。

技术背景

普通的机床一般只设计有一个工位，只能对一个工件进行一个工序的加工，效率低，而且如果一个工件需要进行多道加工工序，需要将前一道工序的出料收集后运送到后一到工序处再次进料，费时费力，生产效率低。尤其是对于切削式机床，需要有夹持工件的卡盘，以及对工件进行切削的刀具座，两者占用体积大，更难实现多工位的设置。

中国专利局2009年1月21日公告的CN201183205Y号专利文件，公告了一种具有三个机头的龙门加工中心机，该装置包含一个机台单元、一个安装在该机台单元上的工作台及一个机头单元，该机头单元具有至少三个机头，所述机头沿Y轴向同时相对于该机台单元的一根横梁滑动，并各具有一个沿Z轴向延伸的主轴，至少其中一个机头的主轴沿Z轴向移动。该装置三个机头完成同样的加工工序，不能进行多工序的连续加工，且当机头横移和工件位置错开时，就会有一到二个机头没有对应工件，无法进行加工，影响加工效率；再者，由于空间关系，该装置的机头布置方式不适用于大型切削机床的工位布置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对目前的机床只能加工一个工序，无法连续加工的的问题，提供一种能对同一工件进行多工序连续加工的双工位自动加工机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位自动加工机床，包括机架，机架两侧分别设有进行第一道工序加工的左加工位以及进行第二道工序加工的右加工位，机架中部设有进料托架、换向托架以及出料槽，所述机架上还设有将工件从进料托架输送到左加工位的左送料夹爪、将工件从左加工位输送到换向托架的左回料夹爪、将工件从换向托架输送到右加工位的右送料夹爪、将工件从右加工位输送到出料槽的右回料夹爪。左加工位进行第一道工序加工后将工件通过换向托架换位到右加工位进行第二道工序加工，可以在一台机床上完成同一工件的两道工序，实现一次进料，二次加工，提高了生产效率。左右加工位互不影响，各自循环加工，避免了某个工位轮空等待的过程。

作为优选，所述换向托架可左右滑动设置在换向座上，换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，换向托架滑动到右端时与出料槽对齐。当换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，可同时完成第一工序的进料抓取和回料动作，当换向托架滑动到右端时与出料槽对齐，可同时完成第二道工序的进料抓取和回料动作，简化了夹爪的动作，使程序设计更为简单。

作为优选，所述进料托架一侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将工件从底部向上托举的举升装置。多个工件可以在进料槽中排队，单个依次进入进料托架，由举升装置举升到位。

作为优选，所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑轨上设有左机械臂，所述左送料夹爪和左回料夹爪并列安装在左机械臂上，所述右加工位和出料槽之间设有右横梁，右横梁上设有滑轨，滑轨上设有右机械臂，所述右送料夹爪和右回料夹爪并列安装在右机械臂上。单侧送料夹爪和回料夹爪的同步运动，两夹爪分别进行将工件从加工位取下、将工件装入加工位的动作，分工明确，动作简洁直观，方便了程序的设计。

作为优选，所述左送料夹爪和左回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在左机械臂上，所述右送料夹爪和右回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在右机械臂上。在将工件从加工位取下、将工件装入加工位两个动作中，夹爪可前后移动，与工件对齐。

作为优选，左机械臂和右机械臂均可上下伸缩。机械臂再横梁上移动时可向上缩回避免与其他部件发生碰撞。

作为优选，所述左加工位和右加工位均为切削工位，包括夹持工件的卡盘和设置刀具的刀具座。作为其他的方案，两个加工位可以为其他加常规或者非常规的加工位，如钻、镗、铣等，同时，两个工位也进行不同种类的工序加工。

本实用新型采用左右双加工位进行两道工序加工，实现一次进料完成双工序加工，提高了生产效率；两道工序各自循环，避免了单一工位停机等待的时间。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图；

图3是本实用新型左机械臂的结构示意图。

图中：1.机架，2.左加工位，3.右加工位，4.左横梁，5.左机械臂，6.右横梁，7.右机械臂，8.中立柱，9.进料槽，10.出料槽，11.进料托架，12.换向座，13.换向托架，14.工件，15.伸缩气缸，16.升降杆，17.左送料夹爪，18.左回料夹爪。

具体实施方式