[实用新型]一种履带式的平粮机器人

权利要求书

1.一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体(1)；其特征在于：在机器人载体(1)的前端设置有平粮推板(2)、激光雷达(4)；所述的推板(2)的两端固定连接有固定座(8)；所述的固定座(8)固连有导杆(3)，且导杆(3)与固连在机器人载体(1)上的连接耳(7)成铰链连接；所述的推板(2)的中间固连有齿条(5)；所述的齿条(5)与机器人载体(1)上的大齿轮(6)成啮合连接；所述的大齿轮(6)与机器人载体(1)上的工控机驱动装置成传动连接。 

2.根据权利要求1所述的一种履带式的平粮机器人，其特征在于：所述的机器人载体(1)内设有无线电台装置。 

3.根据权利要求2所述的一种履带式的平粮机器人，其特征在于：所述的机器人载体(1)内设有电源装置。 

4.根据权利要求3所述的一种履带式的平粮机器人，其特征在于：所述的机器人载体(1)内设有工控机驱动装置。 

5.根据权利要求4所述的一种履带式的平粮机器人，其特征在于：所述的激光雷达(4)固连于机器人载体(1)的前顶端。