[实用新型]基于速度与压力联合控制的铆装装置

权利要求书

1.一种基于速度与压力联合控制的铆装装置，其特征在于，包括：

第一回路，所述第一回路包括油箱、液压泵、第一换向阀和液压缸，所述液压泵与所述油箱和所述第一换向阀连接；所述第一换向阀与所述液压缸连接；

第二回路，所述第二回路包括第二换向阀、蓄能器、第三换向阀，所述蓄能器分别与所述液压泵和液压缸连接，所述第二换向阀设于所述蓄能器与所述液压泵之间，所述第三换向阀设于所述蓄能器与所述液压缸之间；

控制器，与所述第一换向阀，以及第二换向阀、第三换向阀连接，用于控制第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀的工作位。

行程开关组，与控制器连接，用于检测冲头位置并发出检测信号；

2.如权利要求1所述的铆装装置，其特征在于，还包括顺序阀和节流阀，所述顺序阀的进油口与所述液压缸的下腔端口连接，出油口与所述节流阀的进油口连接，控制端与所述液压缸的上腔端口连接；所述节流阀的出油口与所述油箱连接。

3.如权利要求2所述的铆装装置，其特征在于，还包括一液控单向阀，所述液压单向阀的出油口与所述液压缸的上腔端口连接，进油口与所述第一换向压阀和第三换向阀的出油口连接，控制端与所述液压缸的下腔端口连接。

4.如权利要求3所述的铆装装置，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通换向阀；所述第二换向阀和第三换向阀为二位二通换向阀。

5.如权利要求4所述的铆装装置，其特征在于，所述行程开关包括第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，该第一行程开关设于泄压回程的终点处；该第二行程开关设于等速行程的终点处；该第三行程开关设于恒压行程的终点处。

6.如权利要求5所述的铆装装置，其特征在于，还包括一延时器，该延时器分别与该第三行程开关和控制器连接，由第三行程开关触发时开始延时，满足计时时间后发送延时信号至所述控制器。

7.如权利要求1至6任一项所述的铆装装置，其特征在于，所述第一回路还包括第一溢流阀、第四换向阀和第一调压阀，所述第一溢流阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，出油口与所述油箱连接，控制端与通过所述第四换向阀与所述第一调压阀的进油口连接；所述第一调压阀的出油口与所述油箱连接。

8.如权利要求7所述的铆装装置，其特征在于，所述第二回路还包括压力继电器，所述压力继电器分别与所述蓄能器和控制器连接，用于监测所述蓄能器中的压力，并向该控制器发送压力信号。

9.如权利要求8所述的铆装装置，其特征在于，所述第二回路还包括第二溢流阀和第二调压阀，该第二溢流阀的进油口与所述蓄能器连接，出油口与油箱连接，控制端与所述第二调压阀的进油口连接；该第二调压阀的出油口与所述油箱连接。

10.如权利要求9所述的铆装装置，其特征在于，所述蓄能器为气囊式蓄能器，所述第一溢流阀和第二溢流阀为带远程调压口的溢流阀或者电液比例溢流阀。