[实用新型]一种放射源远程可控移位装置

权利要求书

1.一种放射源远程可控移位装置，其特征在于：包括平板车、立柱、悬臂、吊绳、直线运动机构和转向机构；所述立柱底端固定在平板车的后部，立柱顶端通过转向机构与悬臂的一端连接，转向机构带动悬臂绕立柱中心轴旋转，悬臂另一端横向伸出到平板车的前部，直线运动机构安装在悬臂上，直线运动机构牵引吊绳升降。

2.根据权利要求1所述的放射源远程可控移位装置，其特征在于：所述直线移动机构包括伺服电机、丝杆、滑块、导轨和定滑轮，所述伺服电机装在悬臂的后端，伺服电机的输出轴与丝杆连接，导轨与悬臂固定连接，滑块与导轨连接，滑块与丝杆螺纹连接并可由转动的丝杆驱动滑块沿导轨移动，定滑轮固定在悬臂的前端，滑块与吊绳尾端连接，吊绳的头端绕过定滑轮垂直向下。

3.根据权利要求1所述的放射源远程可控移位装置，其特征在于：所述转向机构包括轴承、转轴、步进电机和电机外框，所述电机外框安装在立柱的顶端，步进电机设在电机外框内，电机外框上部与轴承外圈连接，转轴上端装在轴承内圈并与悬臂连接，步进电机输出轴与转轴下端连接并带动悬臂绕立柱中心轴旋转。

4.根据权利要求1所述的放射源远程可控移位装置，其特征在于：还包括用于对转向机构定位的光电探头，所述光电探头通过支架与立柱连接且位置可调。

5.根据权利要求1所述的放射源远程可控移位装置，其特征在于：所述平板车还包括轮子，所述轮子与平板车底部连接，轮子可支承平板车移动。

6.根据权利要求1-5任何一项所述的放射源远程可控移位装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机驱动器、光电探头组、上位机、通信电缆和终端计算机；所述终端计算机通过通信电缆与上位机连接，上位机分别与伺服电机驱动器与步进电机驱动器连接，所述伺服电机驱动器分别与伺服电机连接和光电编码器连接，所述步进电机驱动器分别与步进电机和限位开关连接。