[实用新型]一种放射源远程可控移位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放射源远程可控移位装置。

背景技术

放射源的移位是一项需要十分谨慎小心从事的工作。目前放射源的移位大多是采用人工移位方式进行的。由于人工移位方式难以避免实验人员或多或少受到一些放射性辐射，并且人工移位对移动位置难以实现精确控制。在放射源的移动过程，如稍有差错，则会造成不可弥补的损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可通过远程可控方式实现放射源的精确移动和定位的放射源移位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种放射源远程可控移位装置，包括平板车、立柱、悬臂、吊绳、直线运动机构和转向机构；

立柱底端固定在平板车的后部，立柱顶端通过转向机构与悬臂的一端连接，转向机构带动悬臂绕立柱中心轴旋转，悬臂另一端横向伸出到平板车的前部，直线运动机构安装在悬臂上，直线运动机构牵引吊绳升降。

作为优选，直线移动机构包括伺服电机、丝杆、滑块、导轨和定滑轮，伺服电机固定在悬臂的后端，伺服电机的输出轴与丝杆连接，导轨与悬臂固定连接，滑块与导轨连接，滑块与丝杆螺纹连接并可由转动的丝杆驱动滑块沿导轨移动，定滑轮固定在悬臂的前端，滑块与吊绳尾端连接，吊绳的头端绕过定滑轮垂直向下。

作为优选，转向机构包括轴承、转轴、步进电机和电机外框，电机外框安装在立柱的顶端，步进电机设在电机外框内，电机外框上部与轴承外圈连接，转轴上端装在轴承内圈并与悬臂连接，步进电机输出轴与转轴下端连接并带动悬臂绕立柱中心轴旋转。

作为优选，还包括用于对转向机构定位的光电探头，光电探头通过支架与立柱连接且位置可调。

作为优选，平板车还包括轮子，所述轮子与平板车底部连接，轮子可支承平板车移动。

作为优选，还包括控制系统，控制系统包括伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机驱动器、光电探头组、上位机、通信电缆和终端计算机；终端计算机通过通信电缆与上位机连接，上位机分别与伺服电机驱动器与步进电机驱动器连接，伺服电机驱动器分别与伺服电机连接和光电编码器连接，步进电机驱动器分别与步进电机和限位开关连接。

本实用新型的有益效果是：

采用机电一体化远程可控的放射源移位装置，实现放射源的精确移动和定位安放。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型放射源远程可控移位装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型放射源远程可控移位装置实施例的控制系统示意图。

图中，1-平板车，2-轮子，3-立柱，4-悬臂，5-光电探头，6-滚珠丝杆，7-滑块，8-定滑轮，9-吊绳，10-行程限位开关，11-伺服电机，12-步进电机，13-上位机，14-放射源，15-屏蔽桶，16-电机外框，17-平面轴承。

具体实施方式

图1所示的放射源远程可控移位装置的机械结构由平板车1、立柱3、悬臂4、垂直升降机构、转向机构、光电探头5组成。

垂直升降机构由伺服电机11、滚珠丝杆6、滑块7、吊绳9和定滑轮8将水平直线运动转为垂直直线运动，吊绳9的尾端与安装在悬臂上的滑块7相连，吊绳9的头端绕过定滑轮后垂直与放射源相连。伺服电机11带动滚珠丝杆6转动，丝杆带动滑块7在固定在悬臂上部的导轨上移动，滑块7通过吊绳9和定滑轮8牵引放射源14垂直升降。在滚珠丝杆两端的支架上各装有一个行程限位开关10，用于限制滑块7在两端行程限位开关10的距离内移动。

转向机构由平面轴承17、转轴、步进电机12和电机外框16构成，电机外框16固定安装在立柱3的顶端，步进电机12设在电机外框16内，电机外框上部与平面轴承的外圈连接，转轴上端装在平面轴承的内圈并穿过电机外框上部所设通孔与悬臂4连接，步进电机的输出轴与转轴下端连接并带动悬臂绕立柱中心轴旋转。

转向机构的旋转定位是通过单探头反射式定位装置实现的。即在悬臂后部的下方设有一个光电探头5，当悬臂4旋转到光电探头5的正上方时，光电探头5发出的光线被悬臂反射回来，光电探头收到反射回来的光线就输出信号用以控制步进电机停止转动，这样悬臂正好停止在设定的位置上。

图2是本实施例的控制系统，包括伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机驱动器、光电探头组、上位机、通信电缆和终端计算机。终端计算机通过通信电缆与上位机连接，上位机分别连接到伺服电机驱动器与步进电机驱动器，伺服电机驱动器又分别连接到伺服电机和光电编码器，同样，步进电机驱动器也分别连接到步进电机和光电探头组。