[实用新型]自动上下料装置及系统

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

气动吸笔；

用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；

用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；

用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；

用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向互成夹角；所述气动吸笔的第一方向动力输入端与所述第一传动装置的第一方向动力输出端相连；所述第一传动装置的第二方向动力输入端与所述第二传动装置的第二方向动力输出端相连；所述第二传动装置的第三方向动力输入端与所述第三传动装置的第三方向动力输出端相连；所述气动吸笔的旋转动力输入端与所述第四传动装置的旋转动力输入端相连。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述气动吸笔包括：空气压缩机、第一三通管接头、第二三通管接头、输气管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀、真空发生器及吸笔嘴，其中，

所述空气压缩机的压缩空气输出端经所述输气管与所述第一三通管接头的第一管接头连接；

所述第一三通管接头的第二管接头、所述第一电磁阀、所述第一流量调节阀、所述真空发生器及所述第二三通管接头的第一管接头经所述输气管顺次连接；

所述第一三通管接头的第三管接头、所述第二电磁阀、所述第二流量调节阀及所述第二三通管接头的第二管接头经所述输入管顺次连接；

所述第二三通管接头的第三管接头与所述吸笔嘴连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸笔嘴上设有橡胶吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置或所述第三传动装置，包括：第一电机、丝杠、螺母及第一支架；其中， 

所述第一电机的动力输出端与所述丝杠的动力输入端相连； 所述丝杠与所述螺母螺纹连接； 所述螺母上设有用于连接被驱动件的第一连接座； 所述第一电机设置在所述第一支架的一端，所述丝杠经轴承设置在所述第一支架上。

5.根据权利要求1或2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置或所述第三传动装置，包括：第二电机、同步带、两个同步轮及第二支架；其中， 

所述第二电机的动力输出端经第一传动轴与第一同步轮的动力输入端相连，所述第一传动轴经轴承设置在所述第二支架上； 

第二同步轮设置在第二传动轴上，所述第二传动轴经轴承设置在所述第二支架上； 

所述第一同步轮与第二同步轮按预设距离间隔设置； 

所述同步带绕设在所述的两个同步轮上； 

所述同步带上设有用于连接被驱动件的第二连接座。 

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第四传动装置包括：第三电机；其中，所述第三电机的旋转动力输入端与所述气动吸笔的旋转动力输入端相连。 

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括用于采集所述气动吸笔上料时所吸附部件图像的图像采集器，所述图像采集器设置在所述气动吸笔上。 

8.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一所述的自动上下料装置以及用于控制所述气动吸笔按预设控制程序吸取或释放被上下料部件，并控制所述第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置按所述预设程序动作的控制装置；所述控制装置分别与所述气动吸笔、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置连接。