[实用新型]自动上下料装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及感光器检测技术，尤其涉及一种自动上下料装置及系统。

背景技术

摄像模块（CMOS Camera Module，简称CCM）是用于各种新一代便携式摄像设备的核心器件，与传统摄像系统相比具有小型化，低功耗，低成本，高影像品质的优点。CCM可广泛应用在拍照手机，可视电话，汽车辅助驾驶，安全监视等领域。

对于CCM生产厂家，感光器（SENSOR）的检测是CCM生产过程中的重要环节。通过检测，感光器的质量能够有效保证，避免不合格的感光器进入下一组装环节影响摄像模块的质量。目前，国内在对感光器进行检测时多采用人工装填和卸料的方式来将感光器放置到检测区，并将检测过的感光器从检测区取出，即采用人工的方式上料和下料（以下简称上小料）。这种上料和下料方式不仅效率低下，还经常发生人体静电对摄像头模块的损害，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料装置及系统，以降低对被上料和下料部件的损坏，提高上下料效率。

本实用新型一方面是提供一种自动上下料装置，包括：

气动吸笔；

用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；

用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；

用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；

用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向互成夹角；所述气动吸笔的第一方向动力输入端与所述第一传动装置的第一方向动力输出端相连；所述第一传动装置的第二方向动力输入端与所述第二传动装置的第二方向动力输出端相连；所述第二传动装置的第三方向动力输入端与所述第三传动装置的第三方向动力输出端相连；所述气动吸笔的旋转动力输入端与所述第四传动装置的旋转动力输入端相连。

如上所述的自动上下料装置，其中，所述气动吸笔包括：空气压缩机、第一三通管接头、第二三通管接头、输气管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀、真空发生器及吸笔嘴，其中，

所述空气压缩机的压缩空气输出端经所述输气管与所述第一三通管接头的第一管接头连接；

所述第一三通管接头的第二管接头、所述第一电磁阀、所述第一流量调节阀、所述真空发生器及所述第二三通管接头的第一管接头经所述输气管顺次连接；

所述第一三通管接头的第三管接头、所述第二电磁阀、所述第二流量调节阀及所述第二三通管接头的第二管接头经所述输入管顺次连接；

所述第二三通管接头的第三管接头与所述吸笔嘴连接。

如上所述的自动上下料装置，其中，所述吸笔嘴上设有橡胶吸盘。

如上所述的自动上下料装置，其中，所述第一传动装置、所述第二传动装置或所述第三传动装置，包括：第一电机、丝杠、螺母及第一支架；其中，

所述第一电机的动力输出端与所述丝杠的动力输入端相连；

所述丝杠与所述螺母螺纹连接；

所述螺母上设有用于连接被驱动件的第一连接座；

所述第一电机设置在所述第一支架的一端，所述丝杠经轴承设置在所述第一支架上。

如上所述的自动上下料装置，其中，所述第一传动装置、所述第二传动装置或所述第三传动装置，包括：第二电机、同步带、两个同步轮及第二支架；其中，

所述第二电机的动力输出端经第一传动轴与第一同步轮的动力输入端相连，所述第一传动轴经轴承设置在所述第二支架上；

所述第二同步轮设置在第二传动轴上，所述第二传动轴经轴承设置在所述第二支架上；

所述第一同步轮与第二同步轮按预设距离间隔设置；

所述同步带绕设在所述的两个同步轮上；

所述同步带上设有用于连接被驱动件的第二连接座。

如上所述的自动上下料装置，其中，所述第四传动装置包括：第三电机；其中，所述第三电机的旋转动力输入端与所述气动吸笔的旋转动力输入端相连。

如上所述的自动上下料装置，还包括用于采集所述气动吸笔上料时所吸附部件图像的图像采集器，所述图像采集器设置在所述气动吸笔上。