[实用新型]电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器

权利要求书

1.一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，其特征在于，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。

2.如权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述电调装置还包括连接板，所述电机和电子调速模块均固定连接于所述连接板，所述电机与所述电子调速模块相邻设置。

3.如权利要求1或2所述的电调装置，其特征在于，所述连接板为电路板且收容于所述外罩内；所述电机和电子调速模块通过所述电路板进行电连接。

4.如权利要求3所述的电调装置，其特征在于，所述外罩对应于所述电机上端处开设有镂空孔；所述外罩对应于所述电机外周侧处开设有缺口。

5.如权利要求3所述的电调装置，其特征在于，所述外罩固定连接于所述主体或电路板上；所述电路板上还固定连接有编码器，所述编码器收容于所述外罩内。

6.一种云台，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任一项所述的电调装置，所述电调装置固定设置于所述主体上。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，

所述主体包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，

所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；

所述第一转动件上和所述第二转动件上均设置有所述的电调装置；

所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通；

所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于第二电调装置上。

9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二转动件由第三电调装置驱动，所述第二转动件上开设有第二调节孔，所述第三电调装置通过可滑动穿设于所述第二调节孔的第二调节件与所述第二转动件固定连接。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞机器具有如权利要求1至5中任一项所述的电调装置。