[实用新型]电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，尤其涉及一种电机、电子调速模块一体化的电调装置、具有该电调装置的云台及具有该电调装置的飞行器。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。云台具有电调装置，电调装置具有用于驱动云台旋转、滑动的电机以及用于控制电机的电子调速模块。

现有技术中的飞行器及云台，其上的电机和电子调速模块分别直接安装于云台的主体上，电机和电子调速模块位于主体上，容易受到外力作用而损坏，电机与电子调速模块通过线缆进行连接，装配、维护不方便，而且线缆很容易损坏，产品可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中电机与电子调速模块装配、维护不方便且可靠性低的不足，提供了一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块不易损坏，装配、维护方便且产品可靠性高。

本实用新型是这样实现的：一种电调装置，包括电机和电子调速模块，所述电机与电子调速模块之间电连接，还包括外罩，所述电机和电子调速模块收容于所述外罩内。

具体地，所述电调装置还包括连接板，所述电机和电子调速模块均固定连接于所述连接板，所述电机与所述电子调速模块相邻设置。

具体地，所述连接板为电路板且收容于所述外罩内；所述电机和电子调速模块通过所述电路板进行电连接。

具体地，所述外罩对应于所述电机上端处开设有镂空孔；所述外罩对应于所述电机外周侧处开设有缺口。

具体地，所述外罩固定连接于所述主体或电路板上；所述电路板上还固定连接有编码器，所述编码器收容于所述外罩内。

本实用新型还提供了一种云台，包括主体，还包括上述的电调装置，所述电调装置固定设置于所述主体上。

具体地，所述主体包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，

所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件；

所述第一转动件上和所述第二转动件上均设置有所述的电调装置；

所述承载件与所述第一转动件之间设置有于所述承载件旋转时可保持旋通的第一电滑环，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有于所述第一转动件旋转时可保持旋通的第二电滑环，所述第一电滑环与第二电滑环之间相导通；

所述承载件上开设有第一调节孔，所述电气设备通过可滑动穿设于第一调节孔的第一调节件固定于所述承载件上。

具体地，所述第一转动件通过可卡夹于所述第一转动件上不同位置的卡箍固定连接于第二电调装置上。

具体地，所述第二转动件由第三电调装置驱动，所述第二转动件上开设有第二调节孔，所述第三电调装置通过可滑动穿设于所述第二调节孔的第二调节件与所述第二转动件固定连接。

本实用新型实施例还提供了一种飞行器，所述飞机器具有上述的电调装置。

本实用新型提供的一种电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器，其电机与电子调速模块可收容于外罩内，形成了模块化的一体式结构，装配、维护均方便；在外罩的防护下，避免电机与电子调速模块受到外力撞击而损坏，且杜绝了现有技术中线缆易损坏的问题，产品可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的云台的立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图3是本实用新型实施例提供的云台的另一立体装配图；

图4是本实用新型实施例提供的云台中第二电滑环、第二壳体和第二轴承座的立体分解图；

图5是本实用新型实施例提供的云台中第一电滑环的立体分解图；

图6是本实用新型实施例提供的云台的立体分解图；

图7是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；

图8是本实用新型实施例提供的电调装置的立体分解图；

图9是本实用新型实施例提供的云台的另一立体分解图；

图10是本实用新型实施例提供的云台的另一立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。