[实用新型]平底钻磨抛一体机

权利要求书

1.平底钻磨抛一体机，其特征在于包括机架及安装在机架上的五组机头和五工位系统，五组机头处于五工位系统的上方，机架上部的五组机头通过机架上的转盘同步转动，机架下部的五工位系统依次是上粉下料系统、上料系统、粗磨系统、精磨系统和抛光系统；每组机头均包括工位板、摆角气缸、摆动导轨和夹持装置；工位板与转盘相连，摆动导轨固定在工位板上，夹持装置装配在摆动导轨上并可沿摆动导轨移动；所述夹持装置包括夹具固定架和夹具，夹具固定架装配在摆动导轨上，夹具安装在夹具固定架上，夹具上设有吸针；摆角气缸连接夹具固定架；上粉下料系统包括支座、上粉装置、下料装置、气缸、高频加热管固定架和高频加热感应铜管，支座固定在机架上且处于机头的下方，气缸、上粉装置和下料装置均安装在支座上，气缸连接高频加热管固定架，高频加热感应铜管安装在高频加热管固定架上，高频加热感应铜管位置与吸针对应；上粉装置包括粉盘进退气缸、装有热溶胶的粉盘、粉盘进退导轨和粉盘升降气缸，粉盘升降气缸安装在支座上；装有热溶胶的粉盘安装在粉盘进退导轨上；下料装置包括下料斗、钢丝滚刷、滚刷电机和滚刷进退气缸，气缸连接下料斗，钢丝滚刷安装在高频加热管固定架上；上料系统包括上料支座、上料气缸、上料架、顶料气缸、上料板、上料夹具、装有工件的盛料斗，上料支座固定在机架上且处于机头的下方，上料气缸和顶料气缸均安装在上料支座上；上料架安装在上料气缸上，上料架上安装有高频感应铜管和冷却吹气管，且高频感应铜管和冷却吹气管的位置分别对应吸针；上料夹具通过上料板连接顶料气缸，上料夹具顶端穿过装有工件的盛料斗，且上料夹具处于一组机架上的吸针的正下方。

2.根据权利要求1所述的平底钻磨抛一体机，其特征在于所述夹持装置还包括拖板以及与夹具固定架位置对应的角度限位螺钉和水平距离限位螺钉，拖板装配在摆动导轨上，夹具固定架安装在拖板上。

3.根据权利要求2所述的平底钻磨抛一体机，其特征在于所述夹持装置是平行装配在摆动导轨上的两组。

4.根据权利要求1所述的平底钻磨抛一体机，其特征在于所述夹持装置还包括控制吸针自转的分面步进电机，所述夹具上设有多根平行排列的吸针，吸针底部带有半球形凹槽。

5.根据权利要求4所述的平底钻磨抛一体机，其特征在于所述上料夹具是顶部带有内凹槽的顶针，内凹槽呈半球形。