[实用新型]船舶旋柱减摇系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶减摇系统，具体地说，是涉及一种船舶旋柱减摇系统。

背景技术

船舶在海中航行时受到风、浪和流的作用会造成摇摆，剧烈的摇摆对船舶的安全性、设备的正常工作、货物的固定和乘员的舒适性都会产生很大的影响，为了减小船舶的摇摆，目前也出现了很多减摇装置，较常见的有：一、减摇鳍，如图1中所示，通过在船的两舷处设置可以转动的两片水翼A，通过自动控制调节水翼的冲角，使水对水翼产生流体动力，构成与波浪力矩相反的阻尼力矩，达到减摇的目的。减摇鳍的主要缺点有：需要设置专门的传动和控制装置，传动关系复杂；两翼通过船体伸到船外，需要同时保证传动灵活，以及良好的密封，实现难度大；若出现碰撞，会造成船体进水，有沉船危险；水翼的水动力随着船速的下降而急剧下降，在大风浪下一般船速很低，其减摇效能也很低。

二、另外一种用于减摇装置为减摇水柜，通过在船两舷设置两个小水柜，采用排水泵调节水流量而达到减摇目的。该种装置水量调节繁琐，计算复杂，实用价值小。

发明内容

本实用新型为了解决现有的减摇装置，提供了一种减摇系统，利用旋柱舵实现减摇，控制方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种船舶旋柱减摇系统，包括开设在船体两侧的凹槽，在所述凹槽内分别设有转筒以及用于驱动所述转筒转动的第一电机，所述减摇系统还包括与第一电机连接的控制单元。

优选的，为了使减摇系统在减摇时对船体的作用力均衡，所述的凹槽对称设置在船体的两侧。

进一步的，所述的控制单元包括摆锤、用于固定所述摆锤的回转轴、编码器、以及PLC控制器，所述编码器安装在回转轴上，检测摆锤绕回转轴摇摆情况，并生成电信号发送至PLC控制器，所述PLC控制器生成控制信号发送至第一电机。

又进一步的，在所述第一电机外侧设有箱体，所述转筒的一端通过传动轴与第一电机连接，另外一端设有转轴，且所述转轴通过轴承与支撑板连接，所述支撑板与所述箱体的前壁固定连接。

为了使转筒可以在有风浪需要减摇的时候伸出来，不需要减摇的时候缩回去，在所述凹槽内分别设置有用于驱动转筒伸缩的驱动单元。

进一步的，所述的驱动单元可以为传动电机，传动电机通过拉杆与箱体的后壁固定连接。传动电机通过带动拉杆的伸缩，进而带动转筒从凹槽内伸出，或者缩回至凹槽内。

进一步的，所述的驱动单元还可以为液压马达，其可以驱动所述箱体旋转，进而带动转筒从凹槽内旋出，或者旋回至凹槽内。

又进一步的，当转筒在传动电机的带动下可以自由伸缩式的转筒时，所述的支撑板与凹槽的槽口相吻合，便于当转筒刚好缩回至凹槽时，支撑板将凹槽的槽口封住，以免影响船在前进时受到的流体阻力。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的船舶旋柱减摇系统，利用转筒在水中旋转时受到的力进行减摇，操作方便；当船在大风大浪中降低航行速度时，仍能保持较好的减摇效果；结构简单，不会对船体的性能造成影响。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是现有的一种减摇装置； 

图2是本实用新型所提出的船舶旋柱减摇系统的一种实施例结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中局部结构示意图；

图5是图2中另外一种局部结构示意图；

图6是图2中控制单元原理图；

图7是图2中结构减摇原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，参见图2、图3、图4所示，本实施例中的船舶旋柱减摇系统，包括开设在船体两侧的凹槽1，在所述凹槽1内分别设有转筒2以及用于驱动所述转筒转动的第一电机3，所述减摇系统还包括与第一电机3连接的控制单元（图中未显示）。也即，转筒2及驱动其转动的第一电机3均为两个，分别设置所述的两个凹槽1内。且凹槽1需要开设在船体的吃水线以下，控制单元通过检测船舶的摇摆信号，根据流体力学原理，计算若需要维持船舶平稳所需要的升力大小及方向，生成用于控制第一电机3转动的控制信号发送至第一电机3，通过控制第一电机3的转速以及旋转方向，使第一电机3带动转筒2转动，进而产生力以抵消浪的作用力，达到减摇目的。