[实用新型]一种钢管内壁堆焊系统

权利要求书

1.一种钢管内壁堆焊系统，其特征在于：包括有钢管稳定传动装置（1）、堆焊枪头高度控制装置（2）、堆焊枪头移动控制装置（3）和堆焊枪头（4）；其中，

所述钢管稳定传动装置（1）包括有两组以上的稳定传动组件（11）组成，每组所述稳定传动组件（11）主要由夹具（111）、夹具座（112）和驱动电机（113）组成；所述夹具座（112）和驱动电机（113）固定在所述机床（6）上，所述夹具（111）可转动地安装在所述夹具座（112）上，且其中央设有一用于供给钢管（5）穿过的安装孔（115），周向设有可调节地伸入所述安装孔（115）内并用于锁紧固定所述钢管（5）的托棍（116），所述夹具（111）朝向所述驱动电机（113）一侧表面设有环形齿轮部（118），所述驱动电机（113）的转轴上设有驱动齿轮（117），所述驱动齿轮（117）与所述环形齿轮部（118）相互啮合；

所述堆焊枪头高度控制装置（2）是一承载小车，包括有车体（21）、安装座（22）和滚轮（23），所述安装座（22）设置在所述车体（21）上端，焊枪枪头（4）彼此相互绝缘地安装在所述安装座（22）上，所述滚轮（23）可转动地设置在所述车体（21）的两侧底部；

所述堆焊枪头移动控制装置（3）包括有伺服电机（31）、丝杆（32）和丝杆支座（33），所述伺服电机（31）和丝杆支座（33）安装在所述机床（6）上，所述丝杆（32）安装在所述丝杆支座（33）上，且一端与所述伺服电机（31）连接，所述丝杆（32）上还设有一滑动部（34），所述滑动部（34）可往复移动在套设在所述丝杆（32）上，且所述堆焊枪头（4）一端伸入所述钢管（5）内，另一端转动连接在所述滑动部（34）上。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述夹具（111）呈圆环形状，且每组所述稳定传动组件（11）的夹具（111）和安装孔（115）位于同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：每一所述夹具（11）上周向阵列地排布有四根所述托棍（12），所述托棍（12）两两相对，且其轴线垂直相交于所述夹具（111）和安装孔（115）的轴线上。

4.根据权利要求3所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述驱动电机（113）和伺服电机（31）是一变频电机，并与控制器导通连接。

5.根据权利要求4所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述安装座（22）是一由绝缘材料制作而成的绝缘座。

6.根据权利要求5所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述滚轮（23）沿所述车体（21）的轴心相互对称地径向排列地设置在所述车体（21）左右两侧底部。

7.根据权利要求6所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：两侧所述滚轮（23）可调高度和/或轮距地设置在所述车体（21）的左右两侧底部。

8.根据权利要求7所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述焊枪枪头（4）和车体（11）的轴心位于同一平面上。

9.根据权利要求5所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述车体（21）呈沿轴心左右对称的板状。

10.根据权利要求1至9中任何一项所述的钢管内壁堆焊系统，其特征在于：所述夹具座（112）左右两侧设有定位滚轮（114），所述定位滚轮（114）支撑住所述夹具（111），并与所述夹具（111）的外表面滚动接触连接。