[实用新型]一种钢管内壁堆焊系统

说明书

技术领域

本实用新型属于堆焊设备技术领域，特别涉及一种钢管内壁堆焊系统。

背景技术

目前，类似管道内壁堆焊一般采用三种方式：

一是手工电弧人工管内堆焊，这种方式只适用于大口径管道内壁小面积堆焊，操作复杂，劳动强度大，效率低下，只适用于现场修复，不适于批量生产；

二是使用已经堆焊完成的平板经机械卷板加工而成，这种方式操作复杂，劳动强度大，产品容易出现大深度裂纹，且不适用于小口径管；

三是使用管道内壁自动堆焊设备，由自动焊机进入管道加工而成，这种方式效率也不高，同样不能加工小口径管道。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动完成钢管内壁的堆焊，且结构简单、操作十分方便、简单、轻松，大大降低了堆焊的劳动强度，适宜长时间连续生产，堆焊更均匀、效果更好，产品外观一致、美观，可满足对小口径管道焊接的钢管内壁堆焊系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢管内壁堆焊系统，其特征在于：包括有钢管稳定传动装置、堆焊枪头高度控制装置、堆焊枪头移动控制装置和堆焊枪头；其中，

所述钢管稳定传动装置包括有两组以上的稳定传动组件组成，每组所述稳定传动组件主要由夹具、夹具座和驱动电机组成；所述夹具座和驱动电机固定在所述机床上，所述夹具可转动地安装在所述夹具座上，且其中央设有一用于供给钢管穿过的安装孔，周向设有可调节地伸入所述安装孔内并用于锁紧固定所述钢管的托棍，所述夹具朝向所述驱动电机一侧表面设有环形齿轮部，所述驱动电机的转轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轮部相互啮合；

所述堆焊枪头高度控制装置是一承载小车，包括有车体、安装座和滚轮，所述安装座设置在所述车体上端，焊枪枪头彼此相互绝缘地安装在所述安装座上，所述滚轮可转动地设置在所述车体的两侧底部；

所述堆焊枪头移动控制装置包括有伺服电机、丝杆和丝杆支座，所述伺服电机和丝杆支座安装在所述机床上，所述丝杆安装在所述丝杆支座上，且一端与所述伺服电机连接，所述丝杆上还设有一滑动部，所述滑动部可往复移动在套设在所述丝杆上，且所述堆焊枪头一端伸入所述钢管内，另一端转动连接在所述滑动部上。

作为本实用新型一优选方案，所述夹具呈圆环形状，且每组所述稳定传动组件的夹具和安装孔位于同一轴线上。

作为本实用新型一优选方案，每一所述夹具上周向阵列地排布有四根所述托棍，所述托棍两两相对，且其轴线垂直相交于所述夹具和安装孔的轴线上。

作为本实用新型一优选方案，所述驱动电机和伺服电机是一变频电机，并与控制器导通连接。

作为本实用新型一优选方案，所述安装座是一由绝缘材料制作而成的绝缘座。

作为本实用新型一优选方案，所述滚轮沿所述车体的轴心相互对称地径向排列地设置在所述车体左右两侧底部。

作为本实用新型一优选方案，两侧所述滚轮可调高度和/或轮距地设置在所述车体的左右两侧底部。

作为本实用新型一优选方案，所述焊枪枪头和车体的轴心位于同一平面上。

作为本实用新型一优选方案，所述车体呈沿轴心左右对称的板状。

作为本实用新型一优选方案，所述夹具座左右两侧设有定位滚轮，所述定位滚轮支撑住所述夹具，并与所述夹具的外表面滚动接触连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案， 自动地完成钢管稳定转动和堆焊枪头稳定移动的操控，自动完成钢管内壁的堆焊，从而在钢管内壁上形成呈螺纹状堆叠的较平整堆焊面，操作十分方便、简单、轻松，大大降低了堆焊的劳动强度，适宜长时间连续生产，极大地提高生产效率，即使大批量生产也能保证稳定的传动和高效的生产率，且结构简单，制作成本低，易于推广普及，并且一人可操作多台用该自动堆焊系统，有效降低人工成本。

另外，其上的钢管稳定传动装置使在钢管内进行的堆焊更平稳、更均匀，产品外观一致、美观；并且堆焊枪头高度控制装置实现焊枪枪头保持固定高度的控制，即保证了焊机在一定电压下的焊接弧长的稳定，堆焊效果好、质量有保证，同时满足了长时间大批量稳定自动生产的要求，而且通过手动可对承载小车的滚轮高度或轮距进行调整，满足焊接要求，尤其满足对小口径管道焊接的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述一种钢管内壁堆焊系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的钢管稳定传动装置的结构示意图；