[实用新型]自动取药装置

权利要求书

1.自动取药装置，其特征在于，包括：

选取机构，所述选取机构设置于药箱的一侧，用于将药箱内的药物选中并取出；

输送机构，所述输送机构设置于所述选取机构的一侧，用于将所述选取机构取出的药物输送至指定位置；

控制机构，所述控制机构分别连接所述选取机构和电脑控制端，用以控制所述选取机构。

2.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述选取机构包括

X滑台，所述X滑台水平设置于所述药箱的一侧，所述X滑台上设有X向滑道；

回转台，所述回转台水平安装于所述X滑台上并可沿所述X向滑道滑动；

Y滑台，所述Y滑台水平设置，所述Y滑台上设有Y向滑道，所述Y滑台的一端固定于所述回转台上，所述Y滑台的另一端安装有可沿所述Y向滑道滑动的吸盘；

Z滑台，所述Z滑台竖向设置，所述Z滑台上设有Z向滑道，所述X滑台可沿所述Z向滑道上下滑动。

3.如权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述药箱内设有多个用于盛放药物的容纳盒，所述容纳盒在竖直方向上依次排列；所述药箱内还设有用于调整所述容纳盒上下位置的循环机构。

4.如权利要求3所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构包括

驱动链，所述驱动链封闭，所述驱动链为两个并竖向设置，两个所述的驱动链分别设置于所述容纳盒的两端，两个所述的驱动链由电动机驱动同步运动；

铰接臂，每个所述容纳盒的两端分别设有一个所述的铰接臂，所述铰接臂的一端固定于所述驱动链上，所述铰接臂的另一端铰接于所述容纳盒的端部。

5.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构还包括水平设置的主动轴和从动轴，所述从动轴和所述主动轴呈上下布置，两个所述的驱动链分别与安装在所述主动轴和所述从动轴两端的链轮相啮合，所述主动轴通过减速器连接于所述电动机上。

6.如权利要求4所述的自动取药装置，其特征在于：所述循环机构还包括两个封闭的循环轨道，所述铰接臂的铰接端滑动设置于所述循环轨道内。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动取药装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带和驱动所述输送带的输送电机。