[实用新型]自动取药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取药装置。

背景技术

目前在医院所出售的药物大部分是采用盒装的方式来进行销售，药房内药物种类繁多，摆放位置比较分散，销售和取药方式都是通过药房工作人员手工查找和取出药品，这种方式存在着许多的不足：

一、由于病人需要先将处方交予药房工作人员，药房工作人员在接到处方后走至药物存放处查找和取药，不仅费时费力，而且需要多人值守，工作效率不尽人意，病人等待时间较长；二、由于人工操作必然存在误差，所以取药的准确性不可能完全达到100%，在取药时一旦出错，将给病人和医院带来不良后果；三、由于药物本身具有一定时间的有效期，在对过期的药物进行筛选时仍需要投入大量的人力和时间，存在着诸多的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动取药装置，能够快速准确地取出所需的药物。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动取药装置，包括选取机构、输送机构和控制机构，所述选取机构设置于药箱的一侧，用于将药箱内的药物选中并取出；所述输送机构设置于所述选取机构的一侧，用于将所述选取机构取出的药物输送至指定位置；所述控制机构分别连接所述选取机构和电脑控制端，用以控制所述选取机构。

优选的，所述药箱内设有多个用于盛放药物的容纳盒，所述容纳盒在竖直方向上依次排列，所述药箱内还设有用于调整所述容纳盒上下位置的循环机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：病人在取药时，首先通过电脑控制端读取病历卡上的处方信息，电脑控制端对控制机构下达指令，控制选取机构到达指定位置进行取药，然后选取机构将取出的药物放在输送机构上，输送至指定位置。当然，在控制机构内部存储有所有药物的位置等各项信息，当电脑控制端读取到病历卡上的处方信息时，能够精确地控制选取机构到达指定位置，从而选取正确的药物。

由于在药箱内设置了多个盛放药物的容纳盒，这些容纳盒在竖直方向上依次排列，同时在药箱内还设有用于调整容纳盒上下位置的循环机构，则通过这种结构可以有效地增加药箱的储药量，在取药时，通过循环机构与选取机构的配合能够快速准确地取出正确的药物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的内部侧视示意图；

图中：1.药箱；2.选取机构；21.X滑台；22.回转台；23.Y滑台；24.吸盘；25.Z滑台；3.输送机构；31.输送带；32.输送电机；4.药物；5.循环机构；51.驱动链；52.电动机；53.铰接臂；54.铰接轴；55.主动轴；56.从动轴；57.链轮；58.减速器；59.循环轨道；6.容纳盒。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，本实施例包括药箱1，在药箱1的内部摆放有若干盒装的药物4，药箱1的一侧设有用于将药物4选中并取出的选取机构2，同时在选取机构2的一侧设有用于将选取出的药物4输送至指定位置的输送机构3，还包括用于对选取机构2进行控制的控制机构（图中未示出），该控制机构连接在选取机构2和电脑控制端之间，病人取药时，通过电脑控制端读取病历卡上的处方信息，即可控制选取机构2进行取药操作，然后利用输送机构3对药物进行输送，非常的方便快捷。

本实施例中的选取机构2包括水平设置在药箱1一侧的X滑台21，在X滑台21上设有X向滑道；在X滑台21上水平安装有回转台22，该回转台22不仅能够沿X向滑道进行直线运动，而且还能够以自身的中心轴线为中心进行旋转运动；选取机构2还包括水平设置的Y滑台23，在Y滑台23上设有Y向滑道，该Y滑台23的一端固定于回转台22上，另一端安装有吸盘24，该吸盘24能够沿Y向滑道进行直线运动，同时该吸盘24可由气缸控制完成对药物4的吸取和放下等一系列动作；在X滑台21的一侧还竖向设有Z滑台25，Z滑台25上设有Z向滑道，X滑台21安装于Z滑台25上并可沿Z向滑道上下滑动。