[实用新型]智能型整理鞋柜

权利要求书

1.一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门（1）、鞋柜体（9）、设于鞋柜体内用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撑鞋板的鞋板支撑架（5），其特征在于：所述鞋板分为固定鞋板（4）和活动鞋板（3）两类，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不放置活动鞋板；所述智能型整理鞋柜还包括用于判断鞋板上是否有鞋子存在的红外传感器（7）、用于搬运所述活动鞋板的自动整理机构（6）和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的单片机控制电路（8），所述自动整理机构包括能抓取活动鞋板的抓取部件、能带动活动鞋板作上下垂直运动的上下运动部件、能带动活动鞋板作前后直线运动的前后运动部件和能将活动鞋板上的鞋子向左右两边推动的推鞋运动部件。

2.根据权利要求1所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述上下运动部件包括第一步进电机（607）、上下导轨（608）、滚珠丝杆（618）和上下凸台（617），其中第一步进电机（607）固定在鞋柜体的上顶板内壁，并连接着滚珠丝杆（618），上下凸台（617）装在滚珠丝杆（617）上，上下导轨（608）固定在鞋柜体的后板内壁上。

3.根据权利要求2所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述前后运动部件包括前后直角电机（610）、前后连杆（611）、前后光杆导轨（612）、前后滑块（614）和接触开关（619），其中前后直角电机（610）固定在上下凸台（617）上，并连接着前后连杆（611），前后连杆（611）连接着前后滑块（614），前后滑块（614）装在前后光杆导轨（612）上，接触开关（619）固定在上下凸台（617）上。

4.根据权利要求3所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述抓取部件包括第二步进电机（613）、转柄（615）和吸鞋板电磁铁（616），其中第二步进电机（613）固定在前后滑块（614）上，转柄（615）装在第二步进电机（613）上，吸鞋板电磁铁（616）固定在转柄（615）上。

5.根据权利要求4所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述推鞋运动部件包括电机架（601）、光杆支座（603）、左右直角电机（602）、左右连杆（604）、左右光杆（605）、左右滑块（606）和推鞋板（609），其中左右光杆（605）连接光杆支座（603）和上下凸台（617），电机架（601）靠光杆支座（603）支撑，左右直角电机（602）固定于电机架（601）上，左右直角电机（602）连接左右连杆（604），左右连杆（604）连接左右滑块（606），左右滑块（606）上固定推鞋板（609）。

6.根据权利要求5所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述鞋板上挖有小孔，所述红外传感器（7）为一组红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装于鞋板支撑架的上表面，正对着鞋板的小孔，红外光正好能从鞋板上的小孔中发射，所述红外接收器安装于鞋板支撑架的下表面对应位置，能接收到红外光。

7.根据权利要求1或6所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述智能型整理鞋柜还包括自动关门机构（2），所述自动关门机构（2）包括门连杆支座（201）、门弹簧（202）、门连杆（203）、门电磁铁（204）、门滑块（205）和门光杆（206），其中门连杆支座（201）和门电磁铁（204）固定在鞋柜体的上顶板内壁上，门连杆支座（201）支撑住门光杆（206），门光杆（206）上装有门弹簧（202）和门滑块（205），门滑块（205）上连接着门连杆（203）。

8.根据权利要求1所述的智能型整理鞋柜，其特征在于：所述单片机控制电路（8）安装于鞋柜体的底部内壁上。