[实用新型]智能型整理鞋柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家具，尤其是一种智能鞋柜。

背景技术

鞋柜可以说是中国家庭几乎必备的一个家具，从价值几十元最便宜的塑料鞋架到相对昂贵的几千元的鞋柜，每个家庭都必须有一个用于放置鞋子的家具，鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋，随时社会的进步和人类生活水平的提高，从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜。鞋柜的发展历程经历了第一阶段：乱扔乱放；第二阶段：简单木架；第三阶段：精致木鞋柜出现，虽然美观，但难以从根源上提升鞋柜功能；第四阶段：电子鞋柜，鞋柜内集成了干燥除湿等功能。

传统鞋柜主要实现鞋子储藏功能，同时追求款式的变化，使其能与家居环境相配合，起到装饰的作用。在某些地方也进行创新，如：把鞋子挂起来放置、使用高级桃木使其更高档、设计更薄以节省空间、加入自动擦鞋功能等等。现有的电子鞋柜也仅仅在清洁方面，如干燥、杀菌、除臭等增加了功能，只是简单的与传统鞋柜1+1的结合，还是处于静态的储取鞋子，并没有做到智能的整理功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现鞋子自动整理功能的智能鞋柜。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是公开一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门、鞋柜体、设于鞋柜体内用于存放鞋子的鞋板和用于放置支撑鞋板的鞋板支撑架，所述鞋板分为固定鞋板和活动鞋板两类，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不放置活动鞋板；所述智能型整理鞋柜还包括用于判断鞋板上是否有鞋子存在的红外传感器、用于搬运所述活动鞋板的自动整理机构和用于控制所述智能型整理鞋柜正常工作的单片机控制电路，所述自动整理机构包括能抓取活动鞋板的抓取部件、能带动活动鞋板作上下垂直运动的上下运动部件、能带动活动鞋板作前后直线运动的前后运动部件和能将活动鞋板上的鞋子向左右两边推动的推鞋运动部件。

作为优选，所述上下运动部件包括第一步进电机、上下导轨、滚珠丝杆和上下凸台，其中第一步进电机固定在鞋柜体的上顶板内壁，并连接着滚珠丝杆，上下凸台装在滚珠丝杆上，上下导轨固定在鞋柜体的后板内壁上。

作为优选，所述前后运动部件包括前后直角电机、前后连杆、前后光杆导轨、前后滑块和接触开关，其中前后直角电机固定在上下凸台上，并连接着前后连杆，前后连杆连接着前后滑块，前后滑块装在前后光杆导轨上，接触开关固定在上下凸台上。

作为优选，所述抓取部件包括第二步进电机、转柄和吸鞋板电磁铁，其中第二步进电机固定在前后滑块上，转柄装在第二步进电机上，吸鞋板电磁铁固定在转柄上。

作为优选，所述推鞋运动部件包括电机架、光杆支座、左右直角电机、左右连杆、左右光杆、左右滑块和推鞋板，其中左右光杆连接光杆支座和上下凸台，电机架靠光杆支座支撑，左右直角电机固定于电机架上，左右直角电机连接左右连杆，左右连杆连接左右滑块，左右滑块上固定推鞋板。

作为优选，所述鞋板上挖有小孔，所述红外传感器为一组红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装于鞋板支撑架的上表面，正对着鞋板的小孔，红外光正好能从鞋板上的小孔中发射，所述红外接收器安装于鞋板支撑架的下表面对应位置，能接收到红外光。

作为优选，所述智能型整理鞋柜还包括自动关门机构，所述自动关门机构包括门连杆支座、门弹簧、门连杆、门电磁铁、门滑块和门光杆，其中门连杆支座和门电磁铁固定在鞋柜体的上顶板内壁上，门连杆支座支撑住门光杆，门光杆上装有门弹簧和门滑块，门滑块上连接着门连杆。

作为优选，所述单片机控制电路安装于鞋柜体的底部内壁上。