[实用新型]一种双向旋转变量马达的变量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴向柱塞式双向旋转变量马达的变量机构，用于液压工程机械回转与行走驱动，属于液压元件技术领域。

背景技术

在轴向柱塞式双向旋转变量马达运行中，根据不同工况，变量机构通过液压控制油路，调节斜盘倾角，改变柱塞行程，从而改变马达排量，改变马达的输出扭矩和输出转速，达到节能和高效的目的。现有的变量机构由于结构复杂，零件的加工精度及工艺性要求较高，液压油路流量难以控制，变量反馈时间长、故障率较高，影响整个机构的变量稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、变量反应灵敏、性能稳定可靠的双向旋转变量马达的变量机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种双向变量马达的变量机构，包括主油路和变量油路，其特征在于，主油路与变量油路的连接处设有可移动的变速阀杆，变速阀杆内设有在变速阀杆移动过程中可与主油路与变量油路相连接的油路，变量油路连接设于双向变量马达的马达座内的斜孔，斜孔连接变量柱塞腔，变量柱塞腔具有一个至少一部分由变量柱塞构成的第一侧壁，变量柱塞连接斜盘，斜盘连接柱塞总成。

优选地，所述的变速阀杆的至少一部分侧壁由先导油腔构成，先导油腔连接先导油口。

优选地，所述的主油路的进出油口端设有单向阀。

优选地，所述的变量油路上设有节流螺钉。

更优选地，所述的节流螺钉具有节流孔。

优选地，所述的变速阀杆具有弹簧卡位，变速阀杆的弹簧卡位与双向变量马达的马达盖台阶间设有变速阀回位弹簧。

优选地，所述的变量柱塞腔具有一个与第一侧壁相对的第二侧壁，变量柱塞与第二侧壁之间设有变量柱塞回位弹簧。

本实用新型的优点是结构紧凑、变量反应灵敏、压力稳定性好，受系统进口压力波动影响小的特点，从而保证了双向变量马达的变量稳定性和马达的寿命。

附图说明

图1为双向旋转变量马达的变量机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，为双向旋转变量马达的变量机构结构示意图，所述的双向变量马达的变量机构，包括主油路和变量油路，主油路与变量油路的连接处设有可移动的变速阀杆1，变速阀杆1内设有在变速阀杆1移动过程中可与主油路与变量油路相连接的油路，通过先导压力使主油路与变量油路接通，变量油路连接设于双向变量马达的马达座4内的贯通的斜孔，斜孔连接变量柱塞腔，变量柱塞腔具有一个由变量柱塞7构成的第一侧壁，变量柱塞7连接斜盘6，变量柱塞7通过往复运动，实现斜盘倾角的调整，斜盘6连接柱塞总成9，斜盘6通过倾角变化，实现柱塞总成9行程变化，从而达到变速的目的。所述的变速阀杆1的一个侧壁由先导油腔构成，先导油腔连接先导油口。所述的主油路的进出油口端设有单向阀5，用于实现马达双向旋转变量时的切换。所述的变量油路上设有节流螺钉3。所述的节流螺钉3具有节流孔，用于控制变量油路流量。所述的变速阀杆1具有弹簧卡位，变速阀杆1的弹簧卡位与双向变量马达的马达盖台阶间设有变速阀回位弹簧2。所述的变量柱塞腔具有一个与第一侧壁相对的第二侧壁，变量柱塞7与第二侧壁之间设有变量柱塞回位弹簧8。

马达启动运转后，斜盘6处于初始位置，马达低速运转，a，b腔分别与马达工作油口A，B接通。当A进B出时，a腔的压力油打开右边的单向阀5，同时关闭左边的单向阀5，压力油流到d，e腔。当需要高速时，先导油口Ps接通先导压力油，变速阀杆1右移，使e腔与f腔接通，然后流经节流螺钉3的小孔，通过马达座4的斜孔g到达变量柱塞h腔，在压力油的作用下变量柱塞7左移推动斜盘6绕着球头旋转到极限位置，斜盘处于小倾角的位置，此时马达排量最小，马达切换到高速状态。当先导油口Ps口切断先导压力油时，变速阀杆1在变速阀回位弹簧2的作用下复位，变量柱塞腔h的困油依次流经节流螺钉2的阻尼节流孔和变量阀杆1端部的油槽缝隙流回马达腔，变量柱塞7在斜盘6和柱塞9压力作用下，压缩变量柱塞回位弹簧8回到初始位置，斜盘6为大倾角位置，马达排量为最大，马达又回到低速运转。当马达反向运转，即B进A出时，单向阀5进行切换，其工作原理相同。