[实用新型]一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构

权利要求书

1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，包括上下料机架（2），上下料机架（2）上安装有坯料盘（5）、推料板（4）和推料气缸（1），坯料盘（5）固定在上下料机架（2）上，推料板（4）设置在坯料盘（5）底部并能够顶起或落回，推料板（4）顶部设有能够容纳定位水晶坯件的针排或者排孔，推料板（4）与上下料机架（2）竖直滑动连接并通过推料气缸（1）驱动上下移动；坯料盘（5）上方设有夹具固定板（10），夹具固定板（10）安装在升降架（14）上，升降架（14）与上下料机架（2）竖直滑动连接并通过升降气缸（15）控制上下移动，夹具固定板（10）上安装有夹具锁紧气缸（11）；坯料盘（5）一侧设有胶粉盘（20），胶粉盘（20）与上下料机架（2）水平滑动连接并由送粉气缸（21）控制移动从而能够移动至夹具固定板（10）下方；坯料盘（5）另一侧设有接料盒（6），接料盒（6）与上下料机架（2）水平滑动连接并由接料气缸（22）控制移动从而能够移动至夹具固定板（10）下方；夹具固定板（10）与坯料盘（5）之间设有吹气管（12）和能够上下升降的加热管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）转动安装在升降架（14）上，并且，所述夹具固定板（10）由转动装置驱动转动，所述夹具固定板（10）由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板（10）的转动范围大小为20～90°。

3.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）相对于水平面呈30°～60°倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）的转动驱动装置为转动气缸（16），转动气缸（16）一端与升降架（14）活动连接，转动气缸（16）另一端与夹具固定板（10）转动轴上的摆臂活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述夹具固定板（10）的转动定位装置为安装在升降架（14）上的限位销。

6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述推料板（4）下端固定在推料板座（3）上，推料板座（3）与上下料机架（2）竖直滑动连接，推料气缸（1）安装在上下料机架（2）上，推料气缸（1）的移动端连接推料板座（3）。

7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述送粉气缸（21）一端与上下料机架（2）连接，送粉气缸（21）另一端与胶粉盘（20）连接，所述胶粉盘（20）上方架设有刮粉杆（19），刮粉杆（19）与上下料机架（2）竖直滑动连接，刮粉杆（19）由安装在上下料机架（2）上的刮粉气缸（18）驱动上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述接料气缸（22）一端与上下料机架（2）连接，接料气缸（22）另一端与接料盒（6）连接，接料盒（6）上转动架设有钢丝刷（7），钢丝刷（7）由电机驱动转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述加热管（8）为高频加热管，加热管（8）安装在高频发生器（23）上，高频发生器（23）安装在升降台（24）上，升降台（24）与上下料机架（2）竖直滑动连接并由第一气缸（25）驱动升降。

10.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，其特征在于，所述吹气管（12）安装在吹气气缸（13）的移动端，吹气气缸（13）安装在升降架（14）。