[实用新型]一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构。

背景技术

发明人在专利申请号为CN2012100824727的专利申请中提出了一种水晶坯件自动磨抛系统，采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上料工序、对接工序、下料工序之间的转换。并且，采用了能够将对接的两个夹具的位置对换的对接机构，这样在对接工位上每次流通仅为一个夹具，这样一个转移机构就能够实现对接工位、上下料工位之间的夹具流通循环，这样不仅实现了水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且各工位布置更加合理简洁，工位机构设置空间更加宽裕，减小了机台整体体积，为多机台串联（或者采用拼装式机台）实现全自动加工提供了可行性，极大的降低了制造、运输、安装调试及维护的难度和成本，简化了夹具转移流通方式，降低了机台能耗和材料制造成本。其中，说明了上下料机构的具体结构可见于公开号CN102211305A的专利文献。但是，发明人认为上述专利文献所公开的上下料机构仍有待进一步完善。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，设置夹具固定板以方便夹具安装和动作，设置推料板以水晶坯件上料，设置接料盒以收集从夹具上卸下的水晶坯件，设置胶粉盘以方便空夹具沾粉，设置加热管以方便夹具针加热熔胶粘接，设置吹气管对夹具针快速冷却。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，包括上下料机架，上下料机架上安装有坯料盘、推料板和推料气缸，坯料盘固定在上下料机架上，推料板设置在坯料盘底部并能够顶起或落回，推料板顶部设有能够容纳定位水晶坯件的针排或者排孔，推料板与上下料机架竖直滑动连接并通过推料气缸驱动上下移动；坯料盘上方设有夹具固定板，夹具固定板安装在升降架上，升降架与上下料机架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸；坯料盘一侧设有胶粉盘，胶粉盘与上下料机架水平滑动连接并由送粉气缸控制移动从而能够移动至夹具固定板下方；坯料盘另一侧设有接料盒，接料盒与上下料机架水平滑动连接并由接料气缸控制移动从而能够移动至夹具固定板下方；夹具固定板与坯料盘之间设有吹气管和能够上下升降的加热管。

作为优选，所述夹具固定板转动安装在升降架上，并且，所述夹具固定板由转动装置驱动转动，所述夹具固定板由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板的转动范围大小为20～90°。将夹具固定板设置成能够转动的，这样夹具固定板就能够倾斜设置以方便机械手安装和抓取夹具。

作为优选，所述夹具固定板相对于水平面呈30°～60°倾斜设置。倾斜设置夹具固定板，方便机械手安装、抓取夹具。

作为优选，所述夹具固定板的转动驱动装置为转动气缸，转动气缸一端与升降架活动连接，转动气缸另一端与夹具固定板转动轴上的摆臂活动连接。

作为优选，所述夹具固定板的转动定位装置为安装在升降架上的限位销。通过限位销限制夹具固定板的转动，限位销与转动气缸配合实现夹具固定板的转动定位。进一步优选，所述夹具固定板的转动定位装置还包括安装在升降架上的限位气缸，限位气缸的顶出端与夹具固定板相抵，限位气缸和限位销分别位于夹具固定板转动轴的上下两侧。这样通过限位销和限位气缸从夹具固定板的上下两侧顶紧定位，可以避免转动气缸因长行程导致的松动和无法顶紧。

作为优选，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座与上下料机架竖直滑动连接，推料气缸安装在上下料机架上，推料气缸的移动端连接推料板座。

作为优选，所述送粉气缸一端与上下料机架连接，送粉气缸另一端与胶粉盘连接，所述胶粉盘上方架设有刮粉杆，刮粉杆与上下料机架竖直滑动连接，刮粉杆由安装在上下料机架上的刮粉气缸驱动上下移动。刮粉机构能够平整胶粉，避免胶粉堆积影响夹具针沾粉效果。

作为优选，所述接料气缸一端与上下料机架连接，接料气缸另一端与接料盒连接，接料盒上转动架设有钢丝刷，钢丝刷由电机驱动转动。

作为优选，所述加热管为高频加热管，加热管安装在高频发生器上，高频发生器安装在升降台上，升降台与上下料机架竖直滑动连接并由第一气缸驱动升降。

作为优选，所述吹气管安装在夹具固定板靠近夹具的夹具针位置。或者优选，所述吹气管安装在吹气气缸的移动端，吹气气缸安装在升降架。