[实用新型]全自动餐叉倒角打磨机

权利要求书

1.一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于包括有：

   机架；

   逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中；

   输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；

   工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；

   倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；

   打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；

   下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于： 输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于： 所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括有通过气缸驱动可朝向餐叉叉部定位空间滑移的手持部定位块，手持部定位块上开设有手持部定位空间，该手持部定位空间朝向餐叉叉部定位空间设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：倒角装置包括有倒角机架、倒角砂带和打磨砂带行走动力装置。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的打磨装置，包括有打磨机架、打磨砂带、砂带传动机构和砂带整形机构，所述的打磨机架上至少有一面为打磨工作面，所述的砂带传动机构包括有设置于打磨机架上的砂带主动轮、主动轮动力机构和砂带从动轮，所述的砂带从动轮至少包括有两个设置于打磨机架打磨工作面一侧且二者相互间隔的第一砂带从动轮和第二砂带从动轮，所述的砂带整形机构设置于打磨机架打磨工作面上，且位于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮之间，该砂带整形机构包括有第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮，该第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮的轮缘到打磨工作面的最大高度大于第一砂带从动轮和第二砂带从动轮的轮缘到打磨工作面的高度。

8.根据权利要求7所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的砂带传动机构包括有两套，且该两套左右并排设置在打磨机架上，所述的每套砂带传动机构上对应设置有一套砂带整形机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的打磨装置还包括有设置于第一砂带对折锥轮和第二砂带对折锥轮之间的砂带张角控制机构，该砂带张角控制机构包括有固定于打磨机架上的支板和两个相邻并排设置的压辊总成，所述的压辊总成包括有转轴、转动设置于转轴头部的滚轮以及设置于转轴尾部的调整座，该调整座的上对称间隔设置有两个弧形调节孔，每个弧形调节孔内固定设置有与支板固定连接的调节螺栓。

10.根据权利要求9所述的一种全自动餐叉倒角打磨机，其特征在于：所述的支板上设置有条形凹槽，该条形凹槽上固定设置有两个与条形凹槽滑移适配的底板，所述的调整座通过调节螺栓固定在底板上。