[实用新型]全自动餐叉倒角打磨机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体是指一种全自动餐叉倒角打磨机。 

背景技术

餐叉（fork）是一种西方食具，辅助用者将食物带到口中，亦可在烹饪或切割食物时抓住食物，免得食物移动。叉子一端让人握著，另一端有二至四条分支（也称叉部），用来插入或盛住食物。 

现有的餐叉的生产一般都是通过模具冲压形成坯件，然后将分支的头端底部进行倒角形成尖锐的叉头，然后还需要对各分支之间的金属毛刺进行打磨。 

目前，餐叉的倒角和打磨加工一般都是通过工人手工在砂轮或砂带上进行的，这种方式劳动强度大，生产效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种全自动作业、生产效率高的全自动餐叉倒角打磨机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案机架； 

   逐一供料机构，用于将餐叉坯件逐一地输送到输运机构中，

   输运机构，用于将餐叉坯件输运到工业机器人上；

   工业机器人，用于夹持餐叉坯件并进行各方位空间运动；

   倒角装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支头端底部倒角作业；

   打磨装置，对应配合工业机器人设置并用于餐叉坯件的各分支间隙的打磨作业；

下料装置，用于将完成倒角作业和打磨作业的餐叉坯件下料。

通过本设置，利用工业机器人并结合逐一供料机构、 输运机构、 倒角装置、打磨装置和下料装置完成餐叉坯件的头端倒角作业和对餐叉坯件各分支之间的打磨作业，全程作业自动化进行，降低了劳动强度，具有生产效率高的优点。 

进一步设置是所述的逐一供料机构，包括有供料支架及设于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可调节的供料通道，该供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端处设有可滑移至供料通道内的托板组件，托板组件与供料通道的投料端之间设有使餐叉逐一落至托板组件处的卡托组件。所述的卡托组件包括有通过安装座安装于供料支架上的钩条，钩条的钩头朝向供料通道内设置，钩条上相对于设置钩头的一端为铰接端，该铰接端与安装座之间通过铰接块铰接连接，所述的安装座上设有气缸，该气缸的输出端与钩条的钩头与铰接端之间的部分联动连接。 

通过本设置，采用上述技术方案，可将需要倒角、打磨的餐叉由供料通道的投入端投入，并且一次可同时投入多把餐叉，餐叉由供料通道进入后被托板组件托住，此时，卡托组件会将处于供料通道内的倒数第二把餐叉卡住，然后托板组件移出供料通道，处于供料通道出料端处的餐叉则会落入至全自动餐叉倒角打磨机的下步工序，该供料装置实现大批量投入、逐一输送，为餐叉倒角打磨提供了前期的铺垫，提高了生产效率，同时大量减少了人力，降低了生产成本。另外，采用上述技术方案，卡托组件由安装于安装座上的钩条组成，钩条受到气缸的推动时，其钩头部分会朝向供料通道移动，并且对处于供料通道内的餐叉托住，这样设置结构简单，驱动方便，运行稳定。 

进一步设置是输运机构包括有输运机架、通过驱动件驱动并沿输运机架作往复滑移的输送组件，驱动件与输送组件之间通过传动组件传动连接；所述的输送组件包括有与输运机架呈导轨导槽配合的滑座及设于滑座上的餐叉夹持定位机构。所述的餐叉夹持定位机构包括有设于滑座横向一端的餐叉叉部定位件及设于滑座横向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有调节块、与调节块对应设置的驱动气缸、处于驱动气缸与调节块之间的定位块，定位块与驱动气缸的输出端联动连接，所述的定位块与调节块之间的空间为餐叉叉部定位空间；所述的餐叉手持部定位件包括有通过气缸驱动可朝向餐叉叉部定位空间滑移的手持部定位块，手持部定位块上开设有手持部定位空间，该手持部定位空间朝向餐叉叉部定位空间设置。 

通过本设置，餐叉坯件落入到滑座上的餐叉夹持定位机构中时，餐叉夹持定位机构通过其上的餐叉叉部定位件及餐叉手持部定位件对餐叉实施定位，使餐叉能够较为稳定的处于该机构中，然后传动组件借助驱动件的驱动对滑座实施传输，使滑座位于机架上实施滑移，在此过过程中，餐叉可实施倒角或打磨，不仅结构简单、而且传输快速，代替了传统的人工操作，为全自动餐叉倒角打磨机的加工提供了铺垫，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。 

进一步设置是倒角装置包括有倒角机架、倒角砂带和打磨砂带行走动力装置。本设置也可以直接采用传统的砂带抛光机。