[实用新型]花炮插引机数字式自动化控制器

权利要求书

1.花炮插引机数字式自动化控制器，其特征在于它包含开关电源(1)、人机交互界面(2)、鞭炮插引机自动控制器(3)、行走电机(4)、机头电机(5)、转盘电机(6)，电源开关(1)分别与人机交互界面(2)、鞭炮插引机自动控制器(3)相互连接，鞭炮插引机自动控制器(3)分别与人机交互界面(2)、行走电机(4)、机头电机(5)、转盘电机(6)相互连接。

2.根据权利要求1所述的花炮插引机数字式自动化控制器，其特征在于所述的人机交互界面(2)包含第一电源(7)、人体交互文本显示器(8)、第一九针串口(9)，第一电源(7)分别与开关电源(1)、人体交互文本显示器(8)相互连接，人体交互文本显示器(8)与第一九针串口(9)相互连接。

3. 根据权利要求1所述的花炮插引机数字式自动化控制器，其特征在于所述的鞭炮插引机自动控制器(3)包含第二九针串口(10)、数据存储模块(11)、程序下载接口(12)、第二电源(13)、中央处理单元(14)、三轴通用步进驱动(15)、光电隔离的输入、输出接口(16)，第二九针串口(10)分别与第一九针串口(9)、中央处理单元(14)相互连接，中央处理单元(14)分别与数据存储模块(11)、程序下载接口(12)、第二电源(13)、三轴通用步进驱动(15)、光电隔离的输入、输出接口(16)相互连接，第二电源(13)与开关电源(1)相互连接，三轴通用步进驱动(15)与行走电机(4)、机头电机(5)、转盘电机(6)相互连接。

4. 根据权利要求1所述的花炮插引机数字式自动化控制器，其特征在于所述的中央处理单元(14)为高性能的32位ARM微处理器。