[实用新型]花炮插引机数字式自动化控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化控制器领域，尤其涉及一种花炮插引机数字式自动化控制器。

背景技术

目前鞭炮生产加工设备中插引机主要仍采用手工摇动方式进行引线插入，也有部分采用继电器等电子电器开关方式的半自动插引方式实现，其不能准确、快速的插引，工作效率低，浪费时间及成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种花炮插引机数字式自动化控制器，它采用自动化控制，能准确、快速的插引，提高了工作效率，节约了时间和成本。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含开关电源1、人机交互界面2、鞭炮插引机自动控制器3、行走电机4、机头电机5、转盘电机6，电源开关1分别与人机交互界面2、鞭炮插引机自动控制器3相互连接，鞭炮插引机自动控制器3分别与人机交互界面2、行走电机4、机头电机5、转盘电机6相互连接。

所述的人机交互界面2包含第一电源7、人体交互文本显示器8、第一九针串口9，第一电源7分别与开关电源1、人体交互文本显示器8相互连接，人体交互文本显示器8与第一九针串口9相互连接。

所述的鞭炮插引机自动控制器3包含第二九针串口10、数据存储模块11、程序下载接口12、第二电源13、中央处理单元14、三轴通用步进驱动15、光电隔离的输入、输出接口16，第二九针串口10分别与第一九针串口9、中央处理单元14相互连接，中央处理单元14分别与数据存储模块11、程序下载接口12、第二电源13、三轴通用步进驱动15、光电隔离的输入、输出接口16相互连接，第二电源13与开关电源1相互连接，三轴通用步进驱动15与行走电机4、机头电机5、转盘电机6相互连接。

所述的中央处理单元14为高性能的32位ARM微处理器。

本实用新型的工作原理为：启动运行，三轴通用步进驱动15驱动行走电机4反走找原点开关信号，若已经在原点位置，则直接正转运行设定的距离；运行到位后，机头电机5开始运行，运行过程中会碰到机头感应开关，每次碰到开关一次，行走电机4反转一定距离，碰到次数为设定的次数时，转盘电机6也同时运行，运行120度，以上的过程为一个循环；同样过程走往3个循环，转盘电机6运行完成360度时，机头电机5自动停，同时行走电机4反转找原点信号位置；这样完成一盘花炮的引线插入工作。

本实用新型采用人机交互界面2与控制器CPU通过Modbus RTU协议进行数据交互；中央处理单元14采用高性能的32位ARM微处理器，运行工作频率达72MHZ，外部接口单元丰富，性价比高，同时在控制多轴步进输出时，每轴输出频率高达200KHZ；与人机界面进行串口通信时采用了DMA数据交互模式，不占用CPU运行时间；采用三轴通用步进驱动15，每轴驱动电流输出最大达到4.2A，驱动输入电压达到36VDC，同时细分达到了64细分，基本覆盖驱动所有57及以下步进电机，外部接口，有启动、停止、暂停和相关原点信号、机头感应信号，以及各轴电机的测试运行接口，设计非常人性化，方便非电子电控专业人员进行操作。

本实用新型采用自动化控制，能准确、快速的插引，提高了工作效率，节约了时间和成本。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含开关电源1、人机交互界面2、鞭炮插引机自动控制器3、行走电机4、机头电机5、转盘电机6，电源开关1分别与人机交互界面2、鞭炮插引机自动控制器3相互连接，鞭炮插引机自动控制器3分别与人机交互界面2、行走电机4、机头电机5、转盘电机6相互连接。

所述的人机交互界面2包含第一电源7、人体交互文本显示器8、第一九针串口9，第一电源7分别与开关电源1、人体交互文本显示器8相互连接，人体交互文本显示器8与第一九针串口9相互连接。

所述的鞭炮插引机自动控制器3包含第二九针串口10、数据存储模块11、程序下载接口12、第二电源13、中央处理单元14、三轴通用步进驱动15、光电隔离的输入、输出接口16，第二九针10串口分别与第一九针串口9、中央处理单元14相互连接，中央处理单元14分别与数据存储模块11、程序下载接口12、第二电源13、三轴通用步进驱动15、光电隔离的输入、输出接口16相互连接，第二电源13与开关电源1相互连接，三轴通用步进驱动15与行走电机4、机头电机5、转盘电机6相互连接。

所述的中央处理单元14为高性能的32位ARM微处理器。