[实用新型]夹紧对中小车

权利要求书

1.一种夹紧对中小车，分别呈上、中、下三层：上层为夹紧装置，中层为平移框架，下层为推进装置，且相互连接，包括气动刹车装置，伺服电机，链轮，链条，脚轮，拖链管套，拖链安装板，刹车安装板，底部框架，伺服电机安装板，中间支撑座，尾部支撑座，移动限位安装板，立板，滚珠丝杆，电感传感器，所述的气动刹车装置与刹车安装板连接；其特征是，所述的刹车安装板与底部框架连接；所述的底部框架两侧设有脚轮；所述的拖链安装版连接于底部框架的侧面；所述的拖链管套连接于拖链安装板；所述的移动限位安装板连接于底部框架；所述的伺服电机安装板、中间支撑座和尾部支撑座分别连接底部框架，所述的夹紧装置、平移框架、推进装置各设有伺服电机；所述的移动限位安装板装有电感传感器。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的伺服电机分为夹紧伺服电机、对中伺服电机和位移伺服电机；所述的对中伺服电机连接伺服电机安装板，并设有滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆穿过中间支撑座和立板连接于尾部支撑座；所述的立板连接平移框架；所述的位移伺服电机连接底部框架外侧；所述的夹紧伺服电机连接于平移框架。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的链轮分为大链轮和小链轮，所述的链条连接于大链轮和小链轮；所述的小链轮连接位移伺服电机；所述的大链轮连接脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的平移框架和底部框架各设有燕尾槽式导轨；所述的平移框架连接于底部框架上的燕尾槽式导轨。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的夹紧装置设有夹板架、丝杆同步轮、丝杆、丝杆固定座、夹紧伺服电机、护罩、滑台板，挡板，丝杆螺母套，所述的夹板架连接平移框架上的燕尾槽导轨；所述的丝杆连接丝杆同步轮、丝杆固定座和丝杆螺母套；所述的夹紧伺服电机连接丝杆同步轮，并设有护罩；所述的挡板分别连接滑台板和平移框架。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的滑台板上设有手柄；所述的夹板架上设有电感传感器。

7.根据权利要求3所述的一种夹紧对中小车，其特征是，所述的脚轮、大链轮、小链轮和链条外部设有安全封罩。