[实用新型]夹紧对中小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于制造、装配及搬动的机械设备，更具体的说，本实用新型涉及一种夹紧对中小车。

背景技术

现阶段许多加工行业中，要求所加工的工件在对接的时候必须保持中心垂直成一条直线，为了实现工件自动对中，解决在装配线的中心线与工件中心线重合问题，目前在类似的工件对中的工作中，是人工用仪器，码尺及辅助工具来完成，不能提高工件加工的精度和效率。

因此设计一种机构简单，自动化程度高，精准对接的夹紧对中小车就能大大减小了对中的时间，加强了对中的精度，提高生产加工的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，精度高，安全耐用的夹紧对中小车，其最大特点是实现工件在夹紧的同时自动对中功能；在对中过程中用自动抱死机构解决了机械的加工、装配间隙的问题；在结构紧凑中又实现小车自动在“T”导轨上移动；实现工件三个方向的定位，减少在生产中的多余环节。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种夹紧对中小车，分别呈上、中、下三层：上层为夹紧装置，中层为平移框架，下层为推进装置，且相互连接，包括气动刹车装置，伺服电机，链轮，链条，脚轮，拖链管套，拖链安装板，刹车安装板，底部框架，伺服电机安装板，中间支撑座，尾部支撑座，移动限位安装板，立板，滚珠丝杆，电感传感器，所述的气动刹车装置与刹车安装板连接；所述的刹车安装板与底部框架连接；所述的底部框架两侧设有脚轮；所述的拖链安装版连接于底部框架的侧面；所述的拖链管套连接于拖链安装板；所述的移动限位安装板连接于底部框架；所述的伺服电机安装板、中间支撑座和尾部支撑座分别连接底部框架，所述的夹紧装置、平移框架、推进装置各设有伺服电机；所述的移动限位安装板装有电感传感器。

     对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的伺服电机分为夹紧伺服电机、对中伺服电机和位移伺服电机；所述的对中伺服电机连接伺服电机安装板，并设有滚珠丝杆；所述的滚珠丝杆穿过中间支撑座和立板连接于尾部支撑座；所述的立板连接平移框架；所述的位移伺服电机连接底部框架外侧；所述的夹紧伺服电机连接于平移框架，本方案的好处在于将电机牢牢固定，不至于因为电机自身产生的震动造成的位移偏差，以及分别设置伺服电机提供不同的动力源，使自动化程度大大提高。

    对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的链轮分为大链轮和小链轮，所述的链条分别连接于大链轮和小链轮；所述的小链轮连接位移伺服电机，所述的大链轮连接脚轮，本方案的好处在于让电机带动脚轮转动使整部小车能够自动的在轨道上移动。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的平移框架和底部框架各设有燕尾槽式导轨；所述的平移框架连接于底部框架上的燕尾槽式导轨，本方案的好处在于更方便夹紧对中小车上部件的移动对中，以及增强运动的灵活性。设置导轨不易产生位置偏移，保证加工时工件的位置正确。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的夹紧装置设有夹板架、丝杆同步轮、丝杆、丝杆固定座、夹紧伺服电机、护罩、滑台板，手柄，挡板，所述的丝杆连接丝杆同步轮、丝杆固定座和丝杆螺母套；所述的夹紧伺服电机连接丝杆同步轮，并设有护罩；所述的挡板分别连接滑台板和平移框架，所述的滑台板上设有手柄；所述的夹板架上设有电感传感器；所述的夹板架连接平移框架上的燕尾槽导轨，所述的手柄连接滑台板，本方案的好处在于使得夹板架能够平稳的带动工件移动，设有电感传感器更能精确的测量出移动所需的位置利于工件对中装配，在不便自动操作时，手柄可以方便人工移位。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的脚轮、大链轮、小链轮和链条外部设有安全封罩，本方案的好处在于防止机械本身部件之间发生意外碰触的同时也保护操作人员安全。

附图说明

图1为夹紧对中小车的立体图。

图2为夹紧对中小车的正视图。

图3为夹紧对中小车的侧面图。

图4为夹紧对中小车的底部框架图。

图5为夹紧对中小车上部夹紧装置立体图。

图6为夹紧小车的平移框架立体图。

图7为夹紧小车上部夹紧装置的局部立体示意图。