[实用新型]一种自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，用于包装快餐盒（1），其特征在于，包括：

传送所述快餐盒（1）的传送带（2）；

设置在所述传送带（2）顶端，用于改变所述快餐盒（1）相对于所述传送带（2）摆放角度的摆正通道（3）；

设置在所述摆正通道（3）尾端以探测所述快餐盒（1）开口方向，并分离开口方向不同的所述快餐盒（1）的探测分离装置（4）；

设置在所述探测分离装置（4）远离所述摆正通道（3）的一端，堆叠并计数所述快餐盒（1）的多个码放装置（5）；

控制所述探测分离装置（4）和码放装置（5）自动工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括设置在所述摆正通道（3）远离所述探测分离装置（4）一端以改变所述快餐盒（1）相对于所述传送带（2）摆放角度的摆正装置（6），且所述摆正装置（6）由4个相同的摆正风扇（61）构成。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述摆正通道（3）的宽度沿靠近所述探测分离装置（4）的方向逐渐减小，且其最小宽度与所述快餐盒（1）的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述摆正通道（3）的具体数量为两条。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述探测分离装置（4）包括探测装置和转动设置在所述传送带（2）顶端以控制开口方向不同的所述快餐盒（1）进入不同通道的分类闸（41），其中，探测装置包括：

探测气缸（42）；

感测所述探测气缸（42）的探测杆位置的接近开关（43）；

阻挡所述快餐盒（1）随所述传送带（2）移动的阻挡气缸（44）；

探测所述快餐盒（1）移动位置的光电开关（45）。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述探测分离装置（4）的具体数量为两个，且分别与两条所述摆正通道（3）对应设置。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述码放装置（5）包括：

码放架（51）；

设置在所述码放架（51）上以拦截所述快餐盒（1）的两个拦截块（52）；

推动所述快餐盒（1）通过两个所述拦截块（52）之间通道，且所述快餐盒（1）堆叠数量达到要求后将码放好的所述快餐盒（1）推出所述码放装置的推动气缸（53）；

设置在所述推动气缸（53）上以记录所述推动气缸（53）推动所述快餐盒（1）次数的磁性开关。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述码放装置（5）的具体数量为4个，且每相邻的两个所述码放装置（5）分别与一个所述探测分离装置（4）对应设置。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括设置在所述码放装置（5）尾端以摆放码放好的所述快餐盒的摆放架（7）。