[实用新型]工程机械及附加车轴装置

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于：

所述工程机械包括相互之间可拆卸的第一车体和第二车体，所述第一车体包括第一悬架系统和控制所述悬架系统的控制器；

所述第一车体包括工程操作机构和第一动力源，所述工程操作机构包括第二动力源，所述第一动力源提供动力以驱动第一车体，所述第二动力源提供动力以驱动工程操作机构；

并且，所述第一动力源和第二动力源其中之一单独提供动力以驱动第二车体，或者所述第一动力源和第二动力源两者的组合提供动力以共同驱动第二车体。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述第一悬架系统包括第一悬架油缸组件和第一悬架阀组；

所述第一悬架阀组连接第一悬架油缸组件，所述控制器连接第一悬架阀组，所述控制器通过第一悬架阀组控制第一悬架油缸组件的升降以及控制第一悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于：

所述第二车体包括第二悬架系统和驱动桥；

所述第一车体包括传动系统；

所述第二悬架系统设置于驱动桥上，所述传动系统连接于第一动力源和所述驱动桥之间、或所述第二动力源和所述驱动桥之间、或所述第一动力源、第二动力源和所述驱动桥之间，并将所述第一动力源、第二动力源之一或者两者组合提供的动力传递至驱动桥。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于：

所述第二悬架系统包括第二悬架阀组以及第二悬架油缸组件；

所述第二悬架阀组连接第二悬架油缸组件，所述第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的动力输出并使其升降以及刚性和弹性的切换。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第二悬架油缸组件包括左悬架油缸、右悬架油缸、与左悬架油缸连接的左蓄能器以及与右悬架油缸连接的右蓄能器，所述左悬架油缸和右悬架油缸分别设置于驱动桥两端，且所述左悬架油缸和右悬架油缸均分别包括有杆腔和无杆腔，所述左悬架油缸的有杆腔与右悬架油缸的无杆腔连通，所述左悬架油缸的无杆腔与右悬架油缸的有杆腔连通。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于：

所述控制器连接第二悬架阀组，以通过所述第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的升降以及控制第二悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。

7.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第一车体包括第一制动系统，所述第一制动系统包括制动总阀和第一制动回路；

所述第二车体包括第二制动系统，所述第二制动系统包括第二制动回路；

所述制动总阀分别连接第一制动回路和第二制动回路，以控制所述第一制动回路和第二制动回路进行对车轮制动。

8.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第一车体包括第一转向系统，所述第一转向系统包括至少一个第一角度传感器、第一电磁阀以及第一转向助力缸；

所述第二车体包括第二转向系统，所述第二转向系统包括至少一个第二角度传感器、第二电磁阀以及第二转向助力缸；

至少一个所述第一角度传感器、第一电磁阀、至少一个第二角度传感器以及第二电磁阀分别连接控制器，所述第一电磁阀、第二电磁阀分别连接第一转向助力缸、第二转向助力缸，所述控制器分别通过第一角度传感器、第二角度传感器获取第一车体车轮转向角度、第二车体车轮转向角度，并分别通过所述第一电磁阀、第二电磁阀控制第一转向助力缸、第二转向助力缸进行对车轮转向。

9.一种工程机械的附加车轴装置，其特征在于：

所述附加车轴装置包括驱动桥以及悬架系统；

所述悬架系统设置于驱动桥上；

其中，所述驱动桥进一步包括设置于其上的外部动力源接口，所述外部动力源接口通过连接外部动力源以提供外部动力从而驱动所述附加车轴装置。

10.根据权利要求9所述的附加车轴装置，其特征在于：

所述悬架系统包括悬架油缸组件以及悬架阀组；

所述悬架阀组连接悬架油缸组件，以控制所述悬架油缸组件升降以及控制悬架油缸组件的刚性和弹性的切换；

所述附加车轴装置包括制动系统和转向系统；

所述制动系统包括制动回路和连接制动回路的第一控制阀组接口，所述第一控制阀组接口通过接收外部命令以控制制动回路进行对车轮制动；

所述转向系统包括电磁阀、转向助力缸、角度传感器以及第二控制阀组接口，所述角度传感器设置于驱动桥上，所述第二控制阀组接口连接电磁阀，所述电磁阀连接转向助力缸，所述第二控制阀组接口接收角度传感器检测到的车轮转向角度和外部命令，并通过所述电磁阀控制转向助力缸进行将车轮转向。