[实用新型]工程机械及附加车轴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械及附加车轴装置。

背景技术

随着吊装行业的不断发展以及设计技术与制造技术的革新，起重机不断向着大起重量的方向发展，导致起重机本身的重量越来越大。但另一方面，受道路车辆国家法规的限值，起重机的外廓尺寸、重量、轴荷均不能随心所欲地设计。

为了使起重机的外廓尺寸、重量、轴荷等既满足法规要求，同时又满足起重机在作业场地内的重载荷转移，现有技术采取在起重机的底盘的尾部安装可拆卸的附加车轴装置的手段。这种技术手段保证带载重行驶时部分重量分配到附加轴上，从而降低每根车轴上的总载荷，并且因为有了合适的附加轴，使起重机有可能在工作场地内自行转场，从而不需要添置运输附加设备或者配重的运输车辆。

然而，增加附加车轴装置的同时并未增加起重机的行驶动力，而且还由于增加整车重量使得动力不足，导致出现爬坡度小等致命缺陷，从而影响附加车轴装置的使用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工程机械及附加车轴装置，能够使连接附加车轴装置的工程机械增加行驶动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工程机械，工程机械包括相互之间可拆卸的第一车体和第二车体，第一车体包括第一悬架系统和控制悬架系统的控制器；第一车体包括工程操作机构和第一动力源，工程操作机构包括第二动力源，第一动力源提供动力以驱动第一车体，第二动力源提供动力以驱动工程操作机构；并且，第一动力源和第二动力源其中之一单独提供动力以驱动第二车体，或者第一动力源和第二动力源两者的组合提供动力以共同驱动第二车体。

其中，第一悬架系统包括第一悬架油缸组件和第一悬架阀组；第一悬架阀组连接第一悬架油缸组件，控制器连接第一悬架阀组，控制器通过第一悬架阀组控制第一悬架油缸组件的升降以及控制第一悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。

其中，第二车体包括第二悬架系统和驱动桥；第一车体包括传动系统；第二悬架系统设置于驱动桥上，传动系统连接于第一动力源和驱动桥之间、或第二动力源和驱动桥之间、或第一动力源、第二动力源和驱动桥之间，并将第一动力源、第二动力源之一或者两者组合提供的动力传递至驱动桥。

其中，第二悬架系统包括第二悬架阀组以及第二悬架油缸组件；第二悬架阀组连接第二悬架油缸组件，第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的动力输出并使其升降以及刚性和弹性的切换。

其中，第二悬架油缸组件包括左悬架油缸、右悬架油缸、与左悬架油缸连接的左蓄能器以及与右悬架油缸连接的右蓄能器，左悬架油缸和右悬架油缸分别设置于驱动桥两端，且左悬架油缸和右悬架油缸均分别包括有杆腔和无杆腔，左悬架油缸的有杆腔与右悬架油缸的无杆腔连通，左悬架油缸的无杆腔与右悬架油缸的有杆腔连通。

其中，控制器连接第二悬架阀组，以通过第二悬架阀组控制第二悬架油缸组件的升降以及控制第二悬架油缸组件的刚性和弹性的切换。

其中，第一车体包括第一制动系统，第一制动系统包括制动总阀和第一制动回路；第二车体包括第二制动系统，第二制动系统包括第二制动回路；制动总阀分别连接第一制动回路和第二制动回路，以控制第一制动回路和第二制动回路进行对车轮制动。

其中，第一车体包括第一转向系统，第一转向系统包括至少一个第一角度传感器、第一电磁阀以及第一转向助力缸；第二车体包括第二转向系统，第二转向系统包括至少一个第二角度传感器、第二电磁阀以及第二转向助力缸；至少一个第一角度传感器、第一电磁阀、至少一个第二角度传感器以及第二电磁阀分别连接控制器，第一电磁阀、第二电磁阀分别连接第一转向助力缸、第二转向助力缸，控制器分别通过第一角度传感器、第二角度传感器获取第一车体车轮转向角度、第二车体车轮转向角度，并分别通过第一电磁阀、第二电磁阀控制第一转向助力缸、第二转向助力缸进行对车轮转向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械的附加车轴装置，附加车轴装置包括驱动桥以及悬架系统；悬架系统设置于驱动桥上；其中，驱动桥进一步包括设置于其上的外部动力源接口，外部动力源接口通过连接外部动力源以提供外部动力从而驱动附加车轴装置。