[实用新型]食材和佐料柔性自动投放装置

权利要求书

1.一种食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，包括：机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元；所述机架上设有转板，多个所述自动投料单元安装在所述转板上，所述旋转驱动装置与所述转板连接，用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动，所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。

2.如权利要求1所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述自动投料单元包括液体食材和佐料自动投料单元，所述液体食材和佐料自动投料单元包括第一底板、第一储料容器、投料管、调节阀和第一称重传感器；所述第一储料容器安装在所述第一底板上，所述第一储料容器的底部开有投料孔，所述第一底板与所述投料孔相对的位置开有通孔，所述通孔与投料管连接，所述投料管的另一端设有投料口，所述投料管的中部设有调节阀，所述第一称重传感器安装在所述投料管上并位于所述调节阀的上方。

3.如权利要求1所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述自动投料单元包括固体食材和佐料自动投料单元，所述固体食材和佐料自动投料单元包括第二底板、第二储料容器、转盘、投料控制单元和第二称重传感器；所述第二储料容器和投料控制单元分别安装在所述第二底板上，所述第二储料容器的底部开有投料孔，所述第二底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔，所述第二底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘，所述转盘开有第二通孔，所述第二称重传感器安装在所述第二底板的下表面并位于所述第一通孔的另一侧；所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动，当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。

4.如权利要求1所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述机架还包括支撑架和转轴，所述转轴穿过所述转板并与转板固定，所述转轴的两端分别通过轴承模块与所述支撑架和旋转驱动装置连接。

5.如权利要求4所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述转轴为方形钢管。

6.如权利要求4所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述轴承模块包括轴承座、推力球轴承和钢管内嵌铝块，所述推力球轴承设于所述轴承座与钢管内嵌铝块之间，所述钢管内嵌铝块嵌入所述转轴中。

7.如权利要求1所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，所述旋转驱动装置采用步进电机。

8.如权利要求1所述的食材和佐料柔性自动投放装置，其特征在于，多个所述自动投料单元呈圆盘状分布。