[实用新型]食材和佐料柔性自动投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炒菜机投料装置，特别是涉及一种食材和佐料柔性自动投放装置。

背景技术

现有的炒菜机，均是由人工投料，将食材和佐料一次性放入锅中烹煮。或者是将食材和佐料放在一定的容器内，程序控制，分时放入锅中，但其放入锅中时是一次性全部放入。

不管是否是分时放置食材和佐料，还是一次性全部放入食材和佐料会导致在第一个菜炒完后，需人工辅助，进行若干操作，才能开始第二个菜的炒制。且一次性放材料，对材料的量不能达到精确的控制。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何实现食材和佐料柔性自动投放的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种食材和佐料柔性自动投放装置，包括：机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元；所述机架上设有转板，多个所述自动投料单元安装在所述转板上，所述旋转驱动装置与所述转板连接，用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动，所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。

其中，所述自动投料单元包括液体食材和佐料自动投料单元，所述液体食材和佐料自动投料单元包括第一底板、第一储料容器、投料管、调节阀和第一称重传感器；所述第一储料容器安装在所述第一底板上，所述第一储料容器的底部开有投料孔，所述第一底板与所述投料孔相对的位置开有通孔，所述通孔与投料管连接，所述投料管的另一端设有投料口，所述投料管的中部设有调节阀，所述第一称重传感器安装在所述投料管上并位于所述调节阀的上方。

其中，所述自动投料单元包括固体食材和佐料自动投料单元，所述固体食材和佐料自动投料单元包括第二底板、第二储料容器、转盘、投料控制单元和第二称重传感器；所述第二储料容器和投料控制单元分别安装在所述第二底板上，所述第二储料容器的底部开有投料孔，所述第二底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔，所述第二底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘，所述转盘开有第二通孔，所述第二称重传感器安装在所述第二底板的下表面并位于所述第一通孔的另一侧；所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动，当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。

其中，所述机架还包括支撑架和转轴，所述转轴穿过所述转板并与转板固定，所述转轴的两端分别通过轴承模块与所述支撑架和旋转驱动装置连接。

其中，所述转轴为方形钢管。

其中，所述轴承模块包括轴承座、推力球轴承和钢管内嵌铝块，所述推力球轴承设于所述轴承座与钢管内嵌铝块之间，所述钢管内嵌铝块嵌入所述转轴中。

其中，所述旋转驱动装置采用步进电机。

其中，多个所述自动投料单元呈圆盘状分布。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的一种食材和佐料柔性自动投放装置，结构简单，制造方便，成本较低，采用旋转驱动装置驱动机架旋转并带动多个自动投料单元转动，可根据炒菜的需求选择自动投料单元，自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料，实现了食材和佐料柔性自动投放，同时多个自动投料单元同时工作，可实现分时投料。进一步地，在自动投料单元中设有称重传感器，实现了食材和佐料投放量的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型一种食材和佐料柔性自动投放装置的轴测图；

图2是本实用新型的液体食材和佐料自动投料单元的剖面图；

图3是本实用新型的固体食材和佐料自动投料单元的剖面图；

图4是本实用新型的轴承模块的剖面图。

其中，1、机架；1a、支撑架；1b、转板；1c、转轴；2、旋转驱动装置；3、液体食材和佐料自动投料单元；3a、第一底板；3b、第一储料容器；3c、投料管；3d、调节阀；3e、第一称重传感器；4、固体食材和佐料自动投料单元；4a、第二底板；4b、第二储料容器；4c、转盘；4d、投料控制单元；4e、第二称重传感器；5、轴承模块；5a、轴承座；5b、推力球轴承；5c、钢管内嵌铝块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。