[实用新型]一种双道灌装的全自动灌装机

权利要求书

1.一种双道灌装的全自动灌装机，包括框架、进瓶转盘、机架、偏心转动机构、控制箱、蠕动泵、震荡器、振动盘、等分盘在内的结构，其特征在于：整机设在机架上，传动机构与双针液体灌装机构连接，设有的蠕动泵与双针液体灌装机构连通；双针液体灌装机构下面的工作台上设有双轨进瓶轨道，由升降轴连接自动双瓶旋盖机构和偏心转动机构，等分盘与出瓶轨道衔接处设有拨瓶机构，工作台面中间的后侧设有内塞双道震荡理塞机构；内塞双道震荡理塞机构通过内塞双道震荡器与内塞上盖机构衔接，内塞上盖机构上设有机械手，振动盘通过轨道与外盖自动上盖机构衔接；进瓶轨道与出瓶轨道之间中心线位置，活络固定有在进瓶同步带组带动下同步旋转的一排三个顺序啮合所述的等分盘，机械手前端设有气爪定位，两机械手之间设有横向移动的送塞气缸。 

2.根据权利要求1所述的一种双道灌装的全自动灌装机，其特征在于：所述的传动机构一端的输出轴与凸轮固定连接，凸轮与升降旋转轴连接，升降旋转轴与双针液体灌装机构连接。 

3.根据权利要求1所述的一种双道灌装的全自动灌装机，其特征在于：所述的机械手的旋转臂上设有真空吸塞头，机械手的主轴分别通过凸轮机构和杠杆、摇臂同步实现上、下移动和旋转。