[实用新型]取件器

权利要求书

1.一种取件器，其特征在于，包括电子天平(1)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)；手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱(13)之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆(23)；移臂上装有移臂调节螺杆(26)；高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24)；机架的的一侧装有左右调节螺杆(25)。