[实用新型]取件器

说明书

技术领域

本发明创造涉及热室压铸机，具体涉及取件器。 

背景技术

目前热室压铸机内的产品加工完成后，往往需要人工取件，生产环境恶劣，劳动效率低，且影响产品质量和人身安全，为了解决上述问题，需要发明能自动取件的设备。 

实用新型内容

本发明创造要解决的技术问题是：提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的取件器。 

为了实现上述目的，本发明创造所采取的技术方案：一种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26；手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4；前进气缸3的下方装有电气控制箱13；前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平1相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7；手臂2装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱13之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆23；移臂上装有移臂调节螺杆26；高度调节螺杆6装有固定螺母24；机架的的一侧装有左右调节螺杆25。 

本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。 

附图说明

图1：本发明创造的主视结构示意图； 

图2：本发明创造的右视结构示意图。 

具体实施方式

一种取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26；手臂 2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4；前进气缸3的下方装有电气控制箱13；前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平1相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆6；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7；手臂2装在手臂底座上；手臂底座和电气控制箱13之间装有移臂，手臂底座连接有调节螺杆23；移臂上装有移臂调节螺杆26；高度调节螺杆6装有固定螺母24；机架的的一侧装有左右调节螺杆25。 

电子天平1通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12能称量产品：保证产品质量，保护模具，可以摆动倾斜：送产品；手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进，取出产品；通过高度调节螺杆6进行高度调节，并能使轮子7离地或着地，固定或移动整体；电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作；通过前后调节螺杆23带动手臂2等部件调节前后位置；通过移臂调节螺杆26可以调节移臂位置；通过固定螺母24能锁住高度调节螺杆6；左右调节螺杆25通过电气控制箱13能左右调节手臂2的位置。 

本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。