[实用新型]机械手取袋装箱排列装置

权利要求书

1.一种机械手取袋装箱排列装置，由推袋机构（1）、吸袋机构（2）、推袋凸轮驱动机构（3）、吸袋凸轮驱动机构（4）和安装基板（5）组成；所述推袋机构（1）和吸袋机构（2）作为机械手平行安装在安装基板（5）一侧，推袋凸轮驱动机构（3）和吸袋凸轮驱动机构（4）位于安装基板（5）另一侧，安装基板（5）可与水平式全自动包装机固连，推袋凸轮驱动机构（3）和吸袋凸轮驱动机构（4）可串接入该全自动机控制轴上。

2.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于：所述推袋机构（1）由推板（11）、推板固定块（12）、转轴（13）、调节块（14）、推袋摇杆（15）和摇杆支架（16）组成；两块推扳（11）装在两块推板固定块（12）上，其位置可调节，推板固定块（12）可在转轴（13）上调节位置后固紧，转轴（13） 中间固紧调节块（14），调节块（14）可在推袋摇杆（15）的槽上调节位置，推袋摇杆（15）上端与摇杆支架（16）活动连接，摇杆支架（16）固定在安装基板（5）上。

3.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于：所述吸袋机构（2）由吸盘（21）、吸口（22）、滑槽（23）、滑动块(24)、转轴（25）、摆臂（26）、拉杆（27）、滑槽板（28）和上固定板（29）组成；两只吸盘（21）套在两只吸口（22）上，吸口（22）固紧在滑槽（23）上端，滑动块（24）可在滑槽（23）上调节位置后固紧，两滑块（24）套在转轴（25）上，可调节位置后固紧；摇臂（26）由带槽孔套在转轴（25）一端，可相对转动，摇臂（26）的另一端与拉杆（27）活动连接，拉杆（27）另一端在滑槽板（28）上滑动，滑槽板（28）固定在上固定板（29）上，上固定板（29）固紧在安装基板（5）上。

4. 根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于：所述推袋凸轮驱动机构（3）由推袋凸轮（31）推袋凸轮轴套（32）、推袋摆杆（33）、支架块（34）、摆杆拉簧（35）、驱动连杆（36）、防尘套（37）和封板（38）组成；所述推袋凸轮（31）、推袋凸轮轴套（32）与推袋摆杆（33）形成顶持连接，推袋摆杆（33）在支架块（34）上摆动，其下臂中间与摆杆拉簧（35）连接，摆杆拉簧（35）另一端连接安装基板（5）；推袋摆杆（33）上臂与驱动连杆（36）活动连接，驱动连杆（36）另一端与推袋机构（1）的推袋摇杆（15）活动连接，驱动其前后摇动；驱动连杆（36）套上防尘套（37），防尘套（37）固定在封板（38）上，封板（38）装在安装基板（5）上。

5. 根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于：所述吸袋凸轮驱动机构（4）由偏心凸轮（41）驱动连杆（42）、转杆（43）和固定板（44）组成；偏心凸轮（41）端面偏离圆心接点与驱动连杆（42）活动连接，驱动连杆（42）另一端与转杆（43）中间活动连接，转杆（43）下端与固定板（44）活动连接，固定板（44）固定在安装基板（5）上；转杆（43）上部套在吸袋机构（2）的转轴（25）上，转杆（43）以与固定板（44）连接点为圆心，在驱动连杆（42）驱动下转动，带动吸袋机构（2）上可动另件动作，使吸盘（21）吸住包装袋后向下排列。

6.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置，其特征在于：所述安装基板（5）可固紧在水平式全自动包装机上。