[实用新型]机械手取袋装箱排列装置有效
申请号: | 201220287333.3 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN202717059U | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 牛仁红 | 申请(专利权)人: | 上海欧朔包装机械有限公司 |
主分类号: | B65B35/20 | 分类号: | B65B35/20;B65B35/18 |
代理公司: | 上海欣创专利商标事务所 31217 | 代理人: | 刘斌 |
地址: | 201400 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 袋装 排列 装置 | ||
1.一种机械手取袋装箱排列装置,由推袋机构(1)、吸袋机构(2)、推袋凸轮驱动机构(3)、吸袋凸轮驱动机构(4)和安装基板(5)组成;所述推袋机构(1)和吸袋机构(2)作为机械手平行安装在安装基板(5)一侧,推袋凸轮驱动机构(3)和吸袋凸轮驱动机构(4)位于安装基板(5)另一侧,安装基板(5)可与水平式全自动包装机固连,推袋凸轮驱动机构(3)和吸袋凸轮驱动机构(4)可串接入该全自动机控制轴上。
2.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置,其特征在于:所述推袋机构(1)由推板(11)、推板固定块(12)、转轴(13)、调节块(14)、推袋摇杆(15)和摇杆支架(16)组成;两块推扳(11)装在两块推板固定块(12)上,其位置可调节,推板固定块(12)可在转轴(13)上调节位置后固紧,转轴(13) 中间固紧调节块(14),调节块(14)可在推袋摇杆(15)的槽上调节位置,推袋摇杆(15)上端与摇杆支架(16)活动连接,摇杆支架(16)固定在安装基板(5)上。
3.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置,其特征在于:所述吸袋机构(2)由吸盘(21)、吸口(22)、滑槽(23)、滑动块(24)、转轴(25)、摆臂(26)、拉杆(27)、滑槽板(28)和上固定板(29)组成;两只吸盘(21)套在两只吸口(22)上,吸口(22)固紧在滑槽(23)上端,滑动块(24)可在滑槽(23)上调节位置后固紧,两滑块(24)套在转轴(25)上,可调节位置后固紧;摇臂(26)由带槽孔套在转轴(25)一端,可相对转动,摇臂(26)的另一端与拉杆(27)活动连接,拉杆(27)另一端在滑槽板(28)上滑动,滑槽板(28)固定在上固定板(29)上,上固定板(29)固紧在安装基板(5)上。
4. 根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置,其特征在于:所述推袋凸轮驱动机构(3)由推袋凸轮(31)推袋凸轮轴套(32)、推袋摆杆(33)、支架块(34)、摆杆拉簧(35)、驱动连杆(36)、防尘套(37)和封板(38)组成;所述推袋凸轮(31)、推袋凸轮轴套(32)与推袋摆杆(33)形成顶持连接,推袋摆杆(33)在支架块(34)上摆动,其下臂中间与摆杆拉簧(35)连接,摆杆拉簧(35)另一端连接安装基板(5);推袋摆杆(33)上臂与驱动连杆(36)活动连接,驱动连杆(36)另一端与推袋机构(1)的推袋摇杆(15)活动连接,驱动其前后摇动;驱动连杆(36)套上防尘套(37),防尘套(37)固定在封板(38)上,封板(38)装在安装基板(5)上。
5. 根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置,其特征在于:所述吸袋凸轮驱动机构(4)由偏心凸轮(41)驱动连杆(42)、转杆(43)和固定板(44)组成;偏心凸轮(41)端面偏离圆心接点与驱动连杆(42)活动连接,驱动连杆(42)另一端与转杆(43)中间活动连接,转杆(43)下端与固定板(44)活动连接,固定板(44)固定在安装基板(5)上;转杆(43)上部套在吸袋机构(2)的转轴(25)上,转杆(43)以与固定板(44)连接点为圆心,在驱动连杆(42)驱动下转动,带动吸袋机构(2)上可动另件动作,使吸盘(21)吸住包装袋后向下排列。
6.根据权利要求1所述的机械手取袋装箱排列装置,其特征在于:所述安装基板(5)可固紧在水平式全自动包装机上。
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