[实用新型]机械手取袋装箱排列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平式全自动包装机，尤其是涉及一种水平式全自动包装机中机械手取袋装箱排列装置。

背景技术

现有技术中，包装袋取袋、装箱排列工序，由人工单机操作，不能作为水平式全自动包装机中一个组成装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种机械手取袋装箱排列装置，能联接在水平式全自动包装机中，提高该全自动包装机的功效。

本实用新型是这样实现的，一种机械手取袋装箱排列装置，包括推袋机构、吸袋机构、推袋凸轮驱动机构、吸袋凸轮驱动机构和安装基板。所述推袋机构和吸袋机构作为机械手平行安装在安装基板的同一側，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构平行安装在安装基板另一侧，安装基板可固连在水平式全自动包装机上，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构可串接在该全自动包装机控制轴上。

本实用新型中，推袋机构由推板、推板固定块、转轴、调节块、推袋摇杆和摇杆支架组成。两块推板固定在推板固定架上，其位置可调节，推板固定块在转轴上调节位置后固紧，转轴中间固紧调节块，调节块在推袋摇杆槽内调节位置后固紧，推袋摇杆上端与摇杆支架活动连接，摇杆支架固定在安装基板上。两块推板的位置有三个调节环节可调，根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。

本实用新型中，吸袋机构由吸盘、吸口、滑槽、滑动块、转轴，摆臂、拉杆、滑槽板和上固定板组成。两只吸盘套在两只吸口上，吸口固紧在滑槽上端，滑动块可在滑槽上调节位置后固紧，两滑动块套在转轴上，可调节位置后固紧。摆臂由带槽孔套在转轴一端，可相对转动，摆臂另一端与拉杆活动连接，拉杆上端在滑槽板槽内滑动。滑槽板上端固定在上固定板上，上固定板固定在安装基板上。吸盘的空间位置有两个调节环节，也可根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。

本实用新型中，推袋凸轮驱动机构由推袋凸轮、推袋凸轮轴套、推袋摆杆、支架块、摆杆拉簧、驱动连杆、防尘套和封板组成。所述推袋凸轮、推袋凸轮轴套与推袋摆杆形成顶持连接，推袋摆杆在支架块上摆动，其下臂中间连接摆杆拉簧，摆杆拉簧另一端连接在安装基板上。推袋摆杆上臂与驱动连杆活动连接，驱动连杆另一端与推袋机构的推袋摇杆活动连接，驱动推袋摇杆前后摆动，带动两块推板把包装袋推向吸袋机构的吸盘，把包装袋取下后去装箱排列。驱动连杆套上防尘套，防尘套和封板防止灰尘进入安装基板另一侧。

本实用新型中，吸袋凸轮驱动机构由偏心凸轮、驱动连杆、转杆和固定板组成。所述偏心凸轮端面偏离圆心接点与驱动连杆活动连接，驱动连杆另一端与转杆的中间处活动连接，转杆下端与固定板活动连接，固定板固定在安装基板上。转杆的上部孔套在吸袋机构的转轴上，转杆以与固定板连接点为圆心，在驱动连杆驱动下转动，带动吸袋机构上可动另件动作，使吸盘吸住包装袋后向下排列。

本实用新型中，安装基板可固接在水平式全自动包装机上。

本实用新型的有益效果，使机械手取袋装箱排列装置成为水平式全自动包装机的组成部分，提高该全自动包装机的功效。

附图说明

图1．机械手取袋装箱排列装置取袋时的侧视图。

图2．机械手取袋装箱排列装置取袋时的俯视图。

图3．机械手取袋装箱排列装置排列时的侧视图。

具体实施方式

下靣结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明：如图1－3.所示的一种机械手取袋装箱排列装置，包括推袋机构1、吸袋机构2、推袋凸轮驱动机构3、吸袋凸轮驱动机构4和安装基板5。所述推袋机构1和吸袋机构2作为机械手平行安装在安装基板5一侧，推袋凸轮驱动机构3与吸袋凸轮驱动机构4位于安装基板5的另一侧，安装基板5可与水平式全自动包装机固连，推袋凸轮驱动机构3和吸袋凸轮驱功机构4可串接入该全自动包装袋控制轴上。

所述排袋机构1由推板11、推板固定块12、转轴13、调节块14、推袋摇杆15和摇杆支架16组成，如图1、3所示。两块推板11装在两块推板固定块12上，其位置可调节，推板固定块12可在转轴13上调节位置后固紧，转轴13中间固紧调节块14，调节块14可在推袋摇杆15槽内调节位置后固紧，推袋摇杆15上端与摇杆支架16活动连接，摇捍支架16固定在安装基板5上。两块推板11的位置有三个调节环节可调，可根据包装袋的尺寸和取袋装箱排列位置调节。