[实用新型]三维移动式乒乓球发球机

权利要求书

1.三维移动式乒乓球发球机，其特征在于：它包括横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）、升降移动机构（3）和发球机机头（4），横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）分别由固定架（11、21、31）、移动架（12、22、32）和安装在各移动机构上的电动机（13、23、33）和传动装置（14、24、34）构成，横向移动机构（1）的固定架（11）固定在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，升降移动机构（3）的固定架（31）固定在横向移动机构（1）的移动架（12）上，发球机机头（4）固定在升降移动机构（3）的移动架（32）上，发球机机头（4）上连接有可以随着发球机机头（4）移动、另一端与供球机构相连接的供球管道（5）。

2.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的固定架（11、21、31）分别由底座（15、25、35）、固定在底座（15、25、35）上的轨道构成，纵向移动机构（2）的移动架（22）滑动安装在纵向移动机构固定架底座（25）上的轨道上，横向移动机构（1）的底座（15）安装在纵向移动机构（2）的移动架（22）上，横向移动机构（1）的移动架（12）滑动安装在横向移动机构（1）固定架底座（15）上的轨道上，升降移动机构（3）的底座（35）安装在横向移动机构（1）的移动架（12）上，升降移动机构（3）的移动架（32）纵向滑动安装在升降移动机构（3）固定架底座（35）上的轨道上，发球机机头（4）安装在升降移动机构（3）的移动架（32）上，横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的传动装置（14、24、34）分别由转动安装在各底座（15、25、35）上的丝杠（16、26、36）和固定在移动架（12、22、32）上、通过丝扣与丝杠（16、26、36）相啮合的丝母构成，电动机（13、23、33）安装在底座（15、25、35）的一端、电动机（13、23、33）轴与丝杠（16、26、36）的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在底座（15、25、35）上滑动；或者横向移动机构（1）、纵向移动机构（2）和升降移动机构（3）的传动装置（14、24、34）分别由同步轮和同步带构成，电动机（13、23、33）安装在底座（15、25、35）的一端、电动机（13、23、33）轴上安装有主动同步轮，底座（15、25、35）的另一端转动安装有从动同步轮，同步带的一端啮合安装在电动机（13、23、33）轴上的主动同步轮上、中部的一侧与移动架（12、22、32）相固定连接、另一端与转动安装在底座（15、25、35）另一端的从动同步轮相啮合，电动机（13、23、33）转动驱动同步带带动移动架（12、22、32）在底座（15、25、35）上滑动。

3.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述发球机机头（4）由基座（41）、水平转动架（42）、俯仰转动架（43）和左右转动发球器（44）构成，水平转动架（42）转动安装在基座（41）上、基座（41）上安装有通过齿轮驱动水平转动架（42）水平转动的水平转动驱动电机（45），俯仰转动架（43）转动安装在水平转动架（42）上、水平转动架（42）上安装有通过齿轮驱动俯仰转动架（43）俯仰转动的俯仰转动驱动电机（46），左右转动发球器（44）转动安装在俯仰转动架（43）上、俯仰转动架（43）上安装有通过齿轮驱动左右转动发球器（44）转动的左右转动驱动电机（47），左右转动发球器（44）由后端转动安装在俯仰转动架（43）上、中部设有向上开口的自动进球口（48）、前端设有向前开口的出球口（49）的发球筒（50）和固定在发球筒（50）上的自动进球口（48）和出球口（49）之间的发球筒（50）上下两侧开口位置上的第一发球电机（501）和第二发球电机（502）构成，第一发球电机（501）和第二发球电机（502）的电机轴上分别安装有转动时磨擦乒乓球向外发球的发球轮（503、504）。

4.如权利要求1所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述供球管道（5）由多个相间隔排列的环状骨架（51）和套在各骨架（51）外部的弹性筒（52）构成。

5.如权利要求4所述的三维移动式乒乓球发球机，其特征在于所述供球管道（5）的上端连接有供球仓（6），供球管道（5）上端的进球口（53）与供球仓（6）下部的出球口（61）相连通。