[实用新型]三维移动式乒乓球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及体育器材，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

使用乒乓球发球机练球虽然可以不用陪练，具有训练时间更长的优势。但现有乒乓球发球机都是固定在一个位置不断变换发球方向和旋转方向发球，发球点的平面位置和空间高度不变，不能完全模拟真人打球时不断变换位置发球和回球，不能最大限度地提高训练者的反应速度，也达不到最佳的训练效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以不断变换平面位置、空间高度模拟真人移动发球、使用起来训练效果更好的三维移动式乒乓球发球机。

本实用新型的技术解决方案是：

方案一，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在纵向移动机构的移动架上，升降移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在升降移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。

方案二，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构、纵向移动机构、升降移动机构和发球机机头，横向移动机构、纵向移动机构和升降移动机构分别由固定架、移动架和安装在各移动机构上的电动机和传动装置构成，横向移动机构的固定架固定在升降移动机构的移动架上，纵向移动机构的固定架固定在横向移动机构的移动架上，发球机机头固定在纵向移动机构的移动架上，发球机机头上连接有可以随着发球机机头移动、另一端与供球机构相连接的供球管道。

本实用新型的技术效果是：它可以不断变换平面位置、空间高度、发球方向和旋转方向模拟真人移动发球，使用起来训练效果更好。它可以最大限度地提高训练者的反应速度，达到最佳的训练效果。它发出的球可以到达有效空间的任何位置，发出更仿真人的各种球，真正实现人机对战的效果。使用它练球与真人练球差别更小，它可以以最快的速度提高练球者尤其是初学者的训练水平，还可以提高练球人员的兴趣。

附图说明  

图1为本实用新型实施例一具体实施方式一立体图；

图2为本实用新型实施例一具体实施方式三立体图；

图3为本实用新型实施例二具体实施方式一立体图；

图4为本实用新型实施例发球机机头立体图一；

图5为本实用新型实施例发球机机头立体图二。

具体实施方式

实施例一，三维移动式乒乓球发球机，它包括横向移动机构1、纵向移动机构2、升降移动机构3和发球机机头4，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3分别由固定架11、21、31、移动架12、22、32和安装在各移动机构上的电动机13、23、33和传动装置14、24、34构成，横向移动机构1的固定架11固定在纵向移动机构2的移动架22上，升降移动机构3的固定架31固定在横向移动机构1的移动架12上，发球机机头4固定在升降移动机构3的移动架32上，发球机机头4上连接有可以随着发球机机头4移动、另一端与供球机构相连接的供球管道5。

具体实施方式一，如图1所示，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3的固定架11、21、31分别由底座15、25、35、固定在底座15、25、35上的轨道构成，纵向移动机构2的移动架22滑动安装在纵向移动机构固定架底座25上的轨道上，横向移动机构1的底座15安装在纵向移动机构2的移动架22上，横向移动机构1的移动架12滑动安装在横向移动机构1固定架底座15上的轨道上，升降移动机构3的底座35安装在横向移动机构1的移动架12上，升降移动机构3的移动架32纵向滑动安装在升降移动机构3固定架底座35上的轨道上，发球机机头4安装在升降移动机构3的移动架32上，横向移动机构1、纵向移动机构2和升降移动机构3的传动装置14、24、34分别由转动安装在各底座15、25、35上的丝杠16、26、36和固定在移动架12、22、32上、通过丝扣与丝杠16、26、36相啮合的丝母构成，电动机13、23、33安装在底座15、25、35的一端、电动机13、23、33轴与丝杠16、26、36的一端相连驱动丝杠转动带动移动架在底座15、25、35上滑动。