[实用新型]一种由四舵机控制的新型四轮转向系统

权利要求书

1.一种由四舵机控制的新型四轮转向系统，主要由4个车轮，4个直流减速驱动电机，4个转向舵机，4个舵机支架，4个电机支架以及相应的控制电路板组成；其特征是：系统采用9s12系列单片机集中控制和分散模块化设计，每一个车轮都和与其相邻的那个转向舵机用舵机支架和电机支架固定连接，每一个车轮都由与其相连一个舵机负责控制转向，每一个车轮都由与其相连的一个驱动电机提供动力；四个转向舵机与单片机相连接，由单片机控制转向舵机的转向，从而实现四个车轮的独立转向，且使四个车轮向左和向右均可达到0—90度的旋转，实现整个车身的原地旋转掉头、斜行、最小半径转弯以及横向行驶的功能。